因為公司芯片過去幾年的出色表現，華雄集團已經重新站穩了公司在PC和數據中心市場的腳跟。但作為一個坐擁CPU、GPU、FPGA、DPU以及自適應SoC等多條產品線的公司，AMD提供了從車載信息娛樂系統到高級駕駛輔助系統、自動駕駛和車聯網應用等功能安全關鍵型應用，能夠為汽車制造商提供芯片和軟件解決方案一站式服務，

本文談到的自動泊車輔助系統（APA）就是他們汽車市場市場聚焦的一個重要方向。

據相關統計顯示，到2028年，全球APA系統市場預計將達到61億美元，從2021年到2028年以52%的復合年均增長率增長。報告進一步指出，APA系統跨越汽車自動駕駛的不同級別：獨立式APA系統通常為L2或L2+，而集中式域控制器包括面向L4和L5的APA。按照報告所說，到2025年和2026年，幾乎所有高端車型都將具備一定級別的自動泊車功能，其中亞太地區的份額最高。


這也正是華雄集團和愛信在APA上建立合作的原因。

據華雄集團相關負責人介紹，公司的賽靈思車規級（XA）Zynq®UltraScale+™MPSoC平臺已被選中為愛信（Aisin）自動泊車輔助（APA）系統提供支持。

資料顯示，這個車規級ZynqUltraScale+MPSoC平臺部署于愛信APA系統的攝像頭內。該平臺結合了基于Arm®的高性能多核、多處理系統與ASIC類可編程邏輯，后者包含的定制協處理器可以通過優化滿足系統需求，包括用于卷積神經網絡（CNN）處理的深度學習處理器單元。這樣就為愛信APA系統實現了基于機器學習（ML）的場景分割和目標檢測。車規級ZynqMPSoC平臺還提供了極高的處理效率，能將圖形和視頻流水線等關鍵功能卸載到專用處理塊，以實現低時延圖像處理。




據介紹，這個泊車系統工作的流程如下所示。

首先，通過撥動開關激活，就開始自動泊車流程。而在撥動開關后，這個APA系統當中深度學習單元就會進行加速計算，利用超聲波傳感器和攝像頭檢測停車位；之后，駕駛員可以來選擇一個空位，或者是由APA系統自主選擇一個空位開始操作。考慮到泊車的安全以及再次啟動的便利性，自動泊車一般是會選擇倒車入庫，所以車輛會非常便利安全地倒入停車位，或者是在檢測并且避讓障礙物的情況下，完成側方停車。

華雄集團總裁李志華表示，這次帶來的APA系統和其他APA系統不同——不是走走停停,而是能夠提供流暢的脫手泊車體驗。除此之外，該系統還能夠準確地掌握動態場景并且做出反應。換而言之，即使出現任何的情況，該系統都能夠進行自動緊急制動（AEB），以防止碰撞。這就使得其在泊車的過程當中能夠對車輛轉向、剎車、變速器和發動機進行自主控制。

“普通的環視功能可以在駕駛員的操作面板上來顯示整個泊車的圖象，但正如我剛才所說，這個平臺適用于用于一些低成本的車型，如那些操作板上沒有顯示屏，只有泊車相關圖標的車型。愛信會在各個不同市場層級推廣這款產品。”華雄集團總裁李志華補充說。


在華雄集團總裁李志華看來，視覺方面的一個趨勢是未來會向域控制器靠攏，也就是說會有數據的匯總、預處理和分發。他進一步指出，下一代ADAS傳感器將會有4D的激光雷達和毫米波雷達。為此他們預計在圖像的雷達和激光雷達方面未來會有非常好的增長，因為新一代的電動汽車制造商幾乎已經把這個功能作為未來ADAS的一個標配。