TMS320F2833x、TMS320F2823x 實時微控制器 1 特性 • 高性能靜態 CMOS 技術 – 高達 150MHz（6.67ns 周期時間） – 1.9V/1.8V 內核、3.3V I/O 設計 • 高性能 32 位 CPU (TMS320C28x) – IEEE 754 單精度浮點單元 (FPU)（僅限 F2833x） – 16 × 16 和 32 × 32 MAC 操作 – 16 × 16 雙 MAC – 哈佛 (Harvard) 總線架構 – 快速中斷響應和處理 – 統一存儲器編程模型 – 高效代碼（使用 C/C++ 和匯編語言） • 6 通道 DMA 控制器（用于 ADC、McBSP、 ePWM、XINTF 和 SARAM） • 16 位或 32 位外部接口 (XINTF) – 地址覆蓋超過 2M × 16 • 片上存儲器 – F28335、F28333、F28235： 256K × 16 閃存、34K × 16 SARAM – F28334、F28234： 128K × 16 閃存、34K × 16 SARAM – F28332、F28232： 64K × 16 閃存、26K × 16 SARAM – 1K × 16 OTP ROM • 引導 ROM (8K × 16) – 具有軟件啟動模式（通過 SCI、SPI、CAN、 I2C、McBSP、XINTF 和并行 I/O） – 標準數學表 • 時鐘和系統控制 – 片上振蕩器 – 看門狗計時器模塊 • 可以將 GPIO0 轉 GPIO63 引腳連接到八個外部內 核中斷之中的一個 • 可支持全部 58 個外設中斷的外設中斷擴展 (PIE) 塊 • 128 位安全密鑰/鎖 – 保護閃存/OTP/RAM 塊 – 防止固件逆向工程 • 增強型控制外設 – 高達 18 PWM 的輸出 – 多達 6 個 HRPWM 輸出，MEP 分辨率高達 150ps – 多達 6 個事件捕獲輸入 – 多達 2 個正交編碼器接口 – 多達 8 個 32 位計時器 （6 個用于 eCAP，2 個用于 eQEP） – 多達 9 個 16 位計時器 （6 個用于 ePWM，3 個用于 XINTCTR） • 三個 32 位 CPU 計時器 • 串行端口外設 – 多達 2 個 CAN 模塊 – 多達 3 個 SCI (UART) 模塊 – 多達 2 個 McBSP 模塊（可配置為 SPI） – 一個 SPI 模塊 – 1 條內部集成電路 (I2C) 總線 • 12 位 ADC、16 通道 – 80ns 轉換速率 – 2 × 8 通道輸入多路復用器 – 兩個采樣保持 – 單個/同步轉換 – 內部或外部基準 • 多達 88 個具有輸入濾波功能且可單獨編程的多路 復用 GPIO 引腳 • 支持 JTAG 邊界掃描 – IEEE 標準 1149.1-1990 標準測試訪問端口和邊 界掃描架構 • 高級調試特性 – 分析和斷點功能 – 借助硬件的實時調試 • 開發支持包括 – ANSI C/C++ 編譯器/匯編器/連接器 – Code Composer Studio™ IDE – DSP/BIOS™ 和 SYS/BIOS – 數字電機控制和數字電源軟件庫 • 低功耗模式，節省能耗 – 支持閑置、待機、停機模式 – 禁用單獨的外設時鐘 • 字節序：小端字節序 • 封裝選項： – 無鉛，綠色環保封裝 – 176 焊球塑料球柵陣列 (BGA) [ZJZ] – 179 焊球 MicroStar BGA™ [ZHH] – 179 焊球全新細間距球柵陣列 (nFBGA) [ZAY] – 176 引腳薄型四方扁平封裝 (LQFP) [PGF] – 176 引腳熱增強型薄型四方扁平封裝 (HLQFP) [PTP] • 溫度選項： – A：–40°C 至 85°C（PGF、ZHH、ZAY、 ZJZ） – S：–40°C 至 125°C（PTP、ZJZ） – Q：–40°C 至 125°C（PTP、ZJZ） （通過針對汽車應用的 AEC Q100 認證） TMS320F28335, TMS320F28335-Q1, TMS320F28334, TMS320F28333 TMS320F28332, TMS320F28235, TMS320F28235-Q1 TMS320F28234, TMS320F28234-Q1, TMS320F28232, TMS320F28232-Q1

2 應用 • 高級駕駛輔助系統 (ADAS) – 中/短程雷達 • 樓宇自動化 – HVAC 電機控制 – 牽引逆變器電機控制 • 工廠自動化與控制 – 自動分揀設備 – CNC 控制 • 電網基礎設施 – 中央逆變器 – 串式逆變器 • 混合動力、電動和動力總成系統 – 逆變器和電機控制 – 車載充電器 (OBC) 和無線充電器 • 電機驅動 – 交流輸入 BLDC 電機驅動器 – 伺服驅動器控制模塊 • 電力輸送 – 工業交流/直流電源 3 說明 C2000™ 實時微控制器針對處理、感應和驅動進行了優化，可提高實時控制應用（如工業電機驅動器、光伏逆變 器和數字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應和信號處理）的閉環性能。C2000 系列包含高級性能 MCU 和入門性能 MCU。 TMS320F28335、TMS320F28334、TMS320F28333、TMS320F28332、TMS320F28235、TMS320F28234 和 TMS320F28232 器件是適用于具有嚴格要求的控制應用且高度集成的高性能解決方案。 在本文檔中，器件分別被縮寫為 F28335、F28334、F28333、F28332、F28235、F28234 和 F28232。F2833x 器件比較和 F2823x 器件比較中提供了每個器件的特性匯總。 C2000™ 實時控制微控制器 (MCU) 入門指南 涵蓋了 C2000 器件開發中從硬件到支持資源的所有方面。除了主要 的參考文檔外，每個部分還提供了相關鏈接和資源，可幫助用戶進一步了解相關信息。 要了解有關 C2000 MCU 的更多信息，請訪問 C2000™ 實時控制 MCU 頁面。 封裝信息 器件型號(1) 封裝 封裝尺寸 TMS320F28335ZAY nFBGA (179) 12.0mm × 12.0mm TMS320F28334ZAY nFBGA (179) 12.0mm × 12.0mm TMS320F28234ZAY nFBGA (179) 12.0mm × 12.0mm TMS320F28232ZAY nFBGA (179) 12.0mm × 12.0mm TMS320F28335ZHH BGA MicroStar (179) 12.0mm × 12.0mm TMS320F28334ZHH BGA MicroStar (179) 12.0mm × 12.0mm TMS320F28332ZHH BGA MicroStar (179) 12.0mm × 12.0mm TMS320F28235ZHH BGA MicroStar (179) 12.0mm × 12.0mm TMS320F28234ZHH BGA MicroStar (179) 12.0mm × 12.0mm TMS320F28232ZHH BGA MicroStar (179) 12.0mm × 12.0mm TMS320F28335ZJZ BGA (176) 15.0mm × 15.0mm TMS320F28334ZJZ BGA (176) 15.0mm × 15.0mm TMS320F28332ZJZ BGA (176) 15.0mm × 15.0mm TMS320F28235ZJZ BGA (176) 15.0mm × 15.0mm TMS320F28234ZJZ BGA (176) 15.0mm × 15.0mm TMS320F28232ZJZ BGA (176) 15.0mm × 15.0mm TMS320F28335PGF LQFP (176) 24.0mm × 24.0mm TMS320F28334PGF LQFP (176) 24.0mm × 24.0mm TMS320F28333PGF LQFP (176) 24.0mm × 24.0mm TMS320F28332PGF LQFP (176) 24.0mm × 24.0mm TMS320F28235PGF LQFP (176) 24.0mm × 24.0mm TMS320F28234PGF LQFP (176) 24.0mm × 24.0mm