一般說明：GD32F407RET6
GD32F407RET6器件屬于 GD32 MCU 系列的連接線。這是一個新的 32-基于 Arm® Cortex® 的位通用微控制器
-M4 RISC內核在增強處理能力、降低功耗方面具有最佳性價比和外圍設備。皮質®-M4 內核具有浮點單元 (FPU)，可加速單精度浮點數學運算并支持所有 Arm®單精度指令和數據類型。它實現了一套完整的DSP指令來尋址數字需要高效、易于使用的控制和信號組合的信號控制市場處理能力。它還提供內存保護單元 (MPU) 和強大的跟蹤用于增強應用程序安全性和高級調試支持的技術。
GD32F407RET6器件包含 Arm® Cortex®-M4 32 位處理器內核運行在 168 MHz 頻率下，閃存訪問零等待狀態以獲得最大效率。它
提供高達 3072 KB 的片上 Flash 存儲器和 192 KB SRAM 存儲器。一個廣泛的連接到兩條 APB 總線的一系列增強型 I/O 和外圍設備。設備提供到三個 12 位 2.6 MSPS ADC、兩個 12 位 DAC、最多八個通用 16 位定時器、兩個 16-位 PWM 高級定時器、兩個 32 位通用定時器和兩個 16 位基本定時器，以及標準和高級通信接口：多達三個 SPI、三個 I2C、四個 USART和兩個 UART、兩個 I2S、兩個 CAN、一個 SDIO、USBFS 和 USBHS，以及一個 ENET。額外的外圍設備如數碼相機接口 (DCI)、支持 SDRAM 擴展的 EXMC 接口被包含在內。該器件采用 2.6 至 3.6V 電源供電，工作溫度為 –40 至 +85 °C溫度范圍。三種省電模式提供最大的靈活性優化功耗，這是低功耗中特別重要的考慮因素應用程序。上述特點使GD32F407RET6器件適用于廣泛的互連和高級應用，特別是在工業控制、消費和手持設備、嵌入式模塊、人機界面、安全與報警系統、圖形顯示、汽車導航、無人機、物聯網等。


功能說明：GD32F407RET6
3.1. Arm® 皮質®
-M4 核心
Arm® Cortex®
-M4 處理器是一款帶 DSP 的高性能嵌入式處理器
允許有效信號處理和復雜算法執行的指令。帶來
一種高效、易于使用的控制和信號處理能力的結合，以滿足數字
信號控制市場需求。處理器是高度可配置的，可實現廣泛的
那些需要浮點運算、內存保護和
強大的跟蹤技術可降低需要最小面積的敏感設備的成本，同時提供
出色的計算性能和對中斷的高級系統響應。
32 位 Arm® Cortex®
-M4 處理器核心
 高達 168 MHz 的工作頻率
 單周期乘法和硬件除法器
 浮點單元 (FPU)
 集成DSP指令
 集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
 24 位 SysTick 定時器
皮質®
-M4 處理器基于 Armv7-M 架構，同時支持 Thumb
和 Thumb-2 指令集。下面列出的一些系統外圍設備也由
皮質®
-M4：GD32F407RET6
 內部總線矩陣連接 ICode 總線、DCode 總線、系統總線、Private
外設總線 (PPB) 和調試訪問 (AHB-AP)
 嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
 閃存補丁和斷點 (FPB)
 數據觀察點和跟蹤（DWT）
 儀器跟蹤宏單元 (ITM)
 內存保護單元（MPU）
 串行線 JTAG 調試端口 (SWJ-DP)
 跟蹤端口接口單元 (TPIU)
3.2.片上存儲器GD32F407VET6
 高達 3072 KB 的 Flash 存儲器，包括代碼 Flash 和數據 Flash
 192 KB SRAM
Arm® Cortex®
-M4 處理器采用哈佛架構，可以單獨使用
總線來獲取指令和加載/存儲數據。最多 3072 KB 的內部 Flash，其中
包括代碼 Flash 和數據 Flash 可用于存儲程序和數據，并訪問
(R/W) 在 CPU 時鐘速度下，零等待狀態。高達 192 KB 的內部 SRAM 由可同時訪問的 SRAM0 (112KB) 和 SRAM1 (16KB) 組成，其中包括 64
KB 的 TCM（緊耦合存儲器）數據 RAM，只能通過數據總線訪問
皮質®GD32F407RET6
-M4 核心。額外的 4KB 備份 SRAM（BKP SRAM）在
備份域，即使在 VDD 電源關閉時也能保持其內容。
表 2-3。 GD32F407xx memory map 顯示GD32F407xx系列的內存映射
設備，包括閃存、SRAM、外設和其他預定義區域。
3.3.時鐘、復位和電源管理
 內部 16 MHz 工廠微調 RC 和外部 4 至 32 MHz 晶振
 內部 48 MHz RC 振蕩器
 內部 32 KHz RC 校準振蕩器和外部 32.768 KHz 晶體振蕩器
 集成系統時鐘鎖相環
 2.6 至 3.6 V 應用
供電和 I/O
 電源監控器：POR（上電復位）、PDR（掉電復位）和低電壓
檢測器 (LVD)
時鐘控制單元 (CCU) 提供了一系列振蕩器和時鐘功能。這些
包括內部RC振蕩器和外部晶體振蕩器，高速和低速兩種
類型。幾個預分頻器允許 AHB 和兩個 APB 域的頻率配置。
兩個 AHB 域的最大頻率為 168 MHz。最大頻率
包括 APB1 在內的兩個 APB 域為 42 MHz，APB2 為 84 MHz。參見圖 2-7。
GD32F407xx 時鐘樹，了解時鐘樹的詳細信息。
復位控制單元 (RCU) 控制三種復位： 系統復位 復位處理器
核心和外圍 IP 組件。上電復位 (POR) 和掉電復位 (PDR)
始終處于活動狀態，并確保從 2.4V 開始到 1.8V 正常運行。裝置
當 VDD 低于指定閾值時保持復位模式。嵌入式低壓
檢測器 (LVD) 監控電源，將其與電壓閾值進行比較并生成
中斷作為引導 MCU 進入安全狀態的警告消息。
供電方案：GD32F407RET6
 VDD 范圍：2.6 至 3.6 V，I/O 和內部穩壓器的外部電源。
通過 VDD 引腳從外部提供。
 VSSA、VDDA 范圍：2.6 至 3.6 V，ADC 的外部模擬電源、復位模塊、
RC 和 PLL。 VDDA 和 VSSA 必須分別連接到 VDD 和 VSS。
 VBAT 范圍：1.8 至 3.6 V，RTC 電源，外部時鐘 32 KHz 振蕩器和
當 VDD 不存在時備份寄存器（通過電源開關）。
3.4.啟動模式
啟動時，引導引腳用于選擇三個引導選項之一：
 從主閃存啟動（默認）
 從系統內存啟動
GD32F407RET6數據表
72
 從片上 SRAM 啟動
引導加載程序位于內部 30KB 的信息塊中，用于 t
 從片上 SRAM 啟動
引導加載程序位于引導 ROM 存儲器的內部 30KB 信息塊中
（系統內存）。它用于通過使用 USART0（PA9 和
PA10)、USART2（PB10 和 PB11，或 PC10 和 PC11）和 USBFS（PA9、PA10、PA11 和
PA12) 處于設備模式。它還可以用于傳輸和更新閃存代碼，
數據和向量表部分。默認情況下，從閃存的 bank 0 啟動
被選中。它還支持通過在選項中設置位來從閃存的 bank 1 啟動
字節。
3.5.省電模式GD32F407RET6
MCU支持三種省電模式，實現更低的功耗
消耗。它們是睡眠模式、深度睡眠模式和待機模式。這些操作
模式降低功耗并使應用程序達到最佳平衡
CPU 運行時間、速度和功耗之間的關系。
 睡眠模式
在睡眠模式下，只有 CPU 內核的時鐘是關閉的。所有外圍設備繼續運行并且
任何中斷/事件都可以喚醒系統。
 深度睡眠模式
在深度睡眠模式下，1.2V 域中的所有時鐘都關閉，所有高速
晶體振蕩器（IRC16M、HXTAL）和 PLL 被禁用。只有SRAM的內容
并保留寄存器。來自 EXTI 線路的任何中斷或喚醒事件都可以喚醒
系統從深度睡眠模式包括 16 條外線，RTC 報警，
RTC 篡改和時間戳事件、LVD 輸出、ENET 喚醒、RTC 喚醒和
USB 喚醒。退出深度睡眠模式時，選擇IRC16M作為系統
時鐘。GD32F407RET6
 待機模式
在待機模式下，整個 1.2V 域斷電，LDO 關閉，所有的
IRC16M、HXTAL 和 PLL 被禁用。 SRAM 和寄存器的內容（除了
備份寄存器）丟失。待機模式有四個喚醒源，
包括來自 NRST 引腳的外部復位、RTC、FWDGT 復位和上升沿
WKUP 引腳上的邊緣。
3.6.模數轉換器（ADC）GD32F407VET6
 12 位 SAR ADC 的轉換速率高達 2.6 MSPS
 12 位、10 位、8 位或 6 位可配置分辨率
 硬件過采樣率從 2x 到 256x 可調，將分辨率提高到 16 位
 輸入電壓范圍：VSSA 至 VDDA（2.6 V ≤ VDDA ≤ 3.6 V）
 溫度傳感器GD32F407RET6
該器件中集成了多達三個 12 位 2.6 MSPS 多通道 ADC。它共有
19個復用通道：16個外部通道，1個內部溫度傳感器通道
(VSENSE), 1 通道用于內部參考電壓 (VREFINT) 和 1 通道用于外部電池
電源（VBAT）。輸入電壓范圍介于 2.6 V 和 3.6 V 之間。 片上硬件
過采樣方案提高了性能，同時卸載了相關的計算
來自 CPU 的負擔。模擬看門狗模塊可用于檢測通道，
需要保持在特定的閾值窗口內。可配置的通道
管理塊可用于在單個、連續、掃描或
不連續模式以支持更高級的使用。
ADC 可由通用 0 級定時器 (TIMERx) 生成的事件觸發
以及具有內部連接的高級定時器（TIMER0 和 TIMER7）。溫度
傳感器可用于產生隨溫度線性變化的電壓。它是內部
連接到ADC_IN16輸入通道，用于轉換傳感器輸出電壓
在一個數字值。
3.7.數模轉換器 (DAC)GD32F407RET6
 兩個獨立輸出通道的12位DAC轉換器
 8 位或 12 位模式結合 DMA 控制器
兩個 12 位緩沖 DAC 用于生成可變模擬輸出。數模轉換器
通道可以由定時器或具有 DMA 支持的 EXTI 觸發。在雙 DAC 通道中
操作，轉換可以獨立或同時完成。最大輸出
DAC 的值為 VREF+。
3.8. DMA
 16 通道 DMA 控制器，每個通道可配置（8 個用于 DMA0，8 個用于
DMA1)GD32F407RET6
 支持獨立的8、16、32位內存和外設傳輸
 支持的外設：定時器、ADC、SPI、I2C、USART、UART、DAC、I2S、SDIO 和
直流電
靈活的通用 DMA 控制器提供了一種傳輸數據的硬件方法
在外圍設備和/或內存之間，無需 CPU 干預，從而釋放
其他系統功能的帶寬。支持三種訪問方式：
外設到內存，內存到外設，內存到內存。
每個通道都連接到固定的硬件 DMA 請求。 DMA 通道的優先級
請求由軟件配置和硬件通道號決定。轉移
源和目標的大小是獨立的和可配置的。
3.9.通用輸入/輸出 (GPIO)GD32F407VET6
 多達 140 個快速 GPIO，全部可映射到 16 條外部中斷線上
 模擬輸入/輸出可配置
 備用功能輸入/輸出可配置
GD32F407xx 中有多達 140 個通用 I/O 引腳（GPIO），命名為 PA0 ~ PA15，
PB0～PB15、PC0～PC15、PD0～PD15、PE0～PE15、PF0～PF15、PG0～
PG15，PH0~GD32F407RET6
PH15 和 PI0 ~ PI11 實現邏輯輸入/輸出功能。每個 GPIO 端口都有
相關的控制和配置寄存器以滿足特定應用的要求。
設備GPIO引腳上的外部中斷有相關的控制和配置
中斷/事件控制器 (EXTI) 中的寄存器。 GPIO 端口與其他端口共用
替代功能 (AF) 以獲得最大的封裝引腳靈活性。每個
GPIO 引腳可以由軟件配置為輸出（推挽或開漏），作為輸入（具有
或不帶上拉或下拉）或作為外設備用功能。大多數 GPIO 引腳是
與數字或模擬交替功能共享。所有 GPIO 都具有高電流能力，除了
用于模擬輸入。
3.10.定時器和 PWM 生成GD32F407RET6
 2 個 16 位高級定時器（TIMER0 & TIMER7），8 個 16 位通用定時器（TIMER2，
TIMER3, TIMER8 ~ TIMER13), 兩個 32 位通用定時器 (TIMER1 & TIMER4) 和兩個
16 位基本定時器 (TIMER5 & TIMER6)
 多達 4 個獨立的 PWM、輸出比較或輸入捕捉通道，用于每個通用
定時器和外部觸發輸入
 16 位電機控制 PWM 高級定時器，具有可編程死區時間生成
輸出匹配GD32F407RET6
 帶有兩個輸入的編碼器接口控制器，使用正交解碼器
 24 位 SysTick 定時器遞減計數器
 2個看門狗定時器（免費看門狗定時器和窗口看門狗定時器）
高級定時器 (TIMER0 & TIMER7) 可用作三相 PWM 復用
在 6 個頻道上。它具有互補 PWM 輸出和可編程死區時間生成。
它也可以用作一個完整的通用定時器。可使用 4 個獨立通道
用于輸入捕獲、輸出比較、PWM 生成（邊沿對齊或中心對齊計數）
模式）和單脈沖模式輸出。如果配置為通用的 16 位定時器，則具有相同的
用作 TIMERx 定時器。它可以與外部信號同步或互連
與其他具有相同架構和功能的通用定時器一起使用。
通用定時器，可用于多種用途，包括通用時間、輸入信號
脈沖寬度測量或輸出波形生成，例如單脈沖生成
或 PWM 輸出，多達 4 個獨立通道用于輸入捕捉/輸出比較。定時器1 &
TIMER4 基于 32 位自動重載遞增/遞減計數器和 16 位預分頻器。定時器2 &
TIMER3 基于 16 位自動重載遞增/遞減計數器和 16 位預分頻器。定時器8~
TIMER13 基于 16 位自動重載遞增計數器和 16 位預分頻器。通用定時器
還支持使用正交解碼器具有兩個輸入的編碼器接口。
基本定時器，稱為 TIMER5 和 TIMER6，主要用于 DAC 觸發生成。
它們也可以用作簡單的 16 位時基。
GD32F407RET6 有兩個看門狗外設，免費看門狗定時器和窗口看門狗
計時器。它們兼具高安全性、使用靈活性和計時精度。
免費看門狗定時器包括一個 12 位遞減計數計數器和一個 8 位預分頻器。這是
由獨立的 32 KHz 內部 RC 提供時鐘，因為它獨立于
主時鐘，它可以在深度睡眠和待機模式下工作。它既可以用作
看門狗在出現問題時重置設備，或作為應用程序的自由運行計時器
超時管理。
窗口看門狗定時器基于可設置為自由運行的 7 位遞減計數器。
它可以用作看門狗，在出現問題時重置設備。它的時鐘來自
主時鐘。它有一個早期喚醒中斷能力，計數器可以被凍結在
調試模式。
SysTick 計時器專用于操作系統，但也可用作標準遞減計數器。它
特征：GD32F407RET6
 一個 24 位遞減計數器
 自動重裝能力
 當計數器達到 0 時產生可屏蔽的系統中斷
 可編程時鐘源GD32F407VET6
3.11.實時時鐘 (RTC) 和備份寄存器
 具有 20 個 32 位備份的獨立二進制編碼十進制 (BCD) 格式定時器/計數器
寄存器GD32F407RET6
 帶有亞秒、秒、分鐘、小時、星期、日期、年和月的日歷
自動修正
 具有深度睡眠喚醒和待機模式功能的鬧鐘功能
 與主時鐘同步的即時校正。 1 ppm 數字校準
石英晶體誤差補償分辨率
實時時鐘是一個獨立的定時器，提供一組連續運行的
備份寄存器中的計數器提供真正的日歷功能，并提供警報
中斷或預期中斷。它不會被系統或電源重置重置，或者當
設備從待機模式喚醒。預分頻器用于時基時鐘，由
默認配置為從 32.768 KHz 的時鐘生成 1 秒的時基
外部晶體振蕩器。
3.12.內部集成電路（I2C）GD32F407VET6
 多達三個 I2C 總線接口，可同時支持主從模式
高達 400 KHz（快速模式）
 提供仲裁功能，可選PEC（包錯誤校驗）生成和
檢查GD32F407RET6
 支持7位和10位尋址方式和通用調用尋址方式
I2C 接口是允許與外部 I2C 接口通信的內部電路
這是一種工業標準的兩線串行接口，用于連接到外部
硬件。這兩條串行線稱為串行數據線 (SDA) 和串行時鐘線
(SCL)。 I2C 模塊在標準模式下提供高達 100 KHz 的傳輸速率，高達
400 KHz 快速模式。 I2C 模塊還具有仲裁檢測功能，以防止
多個主機同時嘗試向 I2C 總線傳輸數據的情況
時間。 I2C 接口中還提供了一個 CRC-8 計算器來執行數據包錯誤檢查
用于 I2C 數據。GD32F407RET6
3.13.串行外設接口 (SPI)
 多達三個 SPI 接口，頻率高達 30 MHz
 支持主從模式
 硬件CRC計算和傳輸自動CRC錯誤校驗
SPI接口使用4個引腳，其中串行數據輸入輸出線（MISO
& MOSI）、時鐘線（SCK）和從選擇線（NSS）。兩個 SPI 都可以由
DMA 控制器。 SPI 接口可用于多種用途，包括單工
使用可能的雙向數據線或可靠的兩條線同步傳輸
使用 CRC 校驗進行通信。
3.14.通用同步/異步接收器發射器GD32F407VET6
(USART/UART)GD32F407RET6
 多達四個 USART 和兩個 UART，工作頻率高達 10.5 MHz
 支持異步和時鐘同步串行通信模式
 IrDA SIR 編碼器和解碼器支持
 LIN 中斷生成和檢測
 符合 ISO 7816-3 標準的智能卡接口
使用了 USART（USART0、USART1、USART2、USART5）和 UART（UART3、UART4）
在并行和串行接口之間傳輸數據，提供靈活的全雙工數據
交換使用同步或異步傳輸。它也常用于 RS-232
標準溝通。 USART/UART 包括一個可編程波特率發生器
它能夠對系統時鐘進行分頻以產生專用時鐘
USART/UART 發送器和接收器。 USART/UART 還支持 DMA 功能，用于
高速數據通信。
3.15. IC 間聲音 (I2S)GD32F407RET6
 兩個 I2S 總線接口，采樣頻率從 8 KHz 到 192 KHz，復用
SPI1 和 SPI2
 支持主從模式Aud

以下物料均有現貨庫存：GD32F407RET6
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STM32F103R8T6
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