L9958SBTR 直流電機 24 Click 是一款緊湊型附加板，帶有有刷直流電機驅動器。該板采用 L9958，這是一款來自 STMicroelectronics 的 SPI 控制 H 橋。此 Click 板提供驅動直流或步進電機（OUT 端子）所需的所有輸入和輸出功能，以及監視器診斷功能。它的額定工作電壓范圍為 4 V 至 28 V（VIN端子），具有直接 PWM 電機控制。SPI 接口可將電流調節閾值設置為 2.5 A 至 8.6 A，通常分四步（默認值為 6.6 A）。L9958 的 H 橋具有溫度和短路保護功能，并且具有針對所有電源電壓的欠壓/過壓鎖定功能。所有故障都會導致輸出級進入三態。

DC Motor 24 Click 適用于在安全關鍵型汽車應用和極端環境條件下控制直流和步進電機。它由符合 mikroSDK 的庫提供支持，其中包括簡化軟件開發的功能。該 Click 板是經過全面測試的產品，可在配備 mikroBUS™ 插座的系統上使用。

特征 SPI 可編程電流閾值 直接PWM控制 可選電機方向 空轉狀態 全面保護和診斷 寬工作電壓范圍 數字可控輸出（啟用/禁用） 應用 有刷直流電機控制 步進電機控制 安全關鍵型應用