這些處理器通過 3D 圖形加速得到增強，可實現豐富的圖形用戶界面，還配備了協處理器，用于進行確定性實時處理（包括 EtherCAT、PROFIBUS、EnDat 等工業通信協議）。該器件支持高級操作系統 (HLOS)。 基于 Linux 的®可從 TI 免費獲取。其它 HLOS 可從 TI 的設計網絡和生態系統合作伙伴處獲取。
這些器件支持對采用較低性能 ARM 內核的系統升級，并提供更新外設，包括 QSPI-NOR 和 LPDDR2 等存儲器選項。
這些處理器包含功能方框圖中顯示的子系統，并且后跟相應的 “說明”中添加了更多信息 說明。
處理器子系統基于 ARM Cortex-A9 內核， PowerVR SGX™圖形加速器子系統提供 3D 圖形加速功能以支持顯示和高級用戶界面。
可編程實時單元子系統和工業通信子系統 (PRU-ICSS) 與 ARM 內核分離，允許單獨操作和計時，以實現更高的效率和靈活性。PRU-ICSS 支持更多外設接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、Ethernet Powerlink、Sercos、EnDat 等實時協議。PRU-ICSS 可并行支持 EnDat 和另一個工業通信協議。此外，憑借 PRU-ICSS 的可編程特性及其對引腳、事件和所有片上系統 (SoC) 資源的訪問權限，該子系統可以靈活地實現快速實時響應、專用數據處理操作以及定制外設接口，并靈活地減輕 SoC 其他處理器內核的任務負載。
高性能互連為多個初啟程序提供到內部和外部存儲器控制器以及到片上外設的高帶寬數據傳送。該器件還提供全面的時鐘管理機制。
一個片上模數轉換器 (ADC0) 可以與顯示子系統相結合，提供集成觸摸屏解決方案。另一個 ADC (ADC1) 可與脈寬模塊結合，創建閉環電機控制解決方案。
實 RTC 提供獨立電源域的時鐘基準。該時鐘基準實現了電池供電的時鐘基準。
攝像頭接口提供了適用于單攝像頭或雙攝像頭并行端口的配置。
AM4376BZDND100的特性
亮點
Sitara™ ARM® Cortex®-A9 32 位 RISC 處理器，處理速度高達 1000MHz
NEON™單指令多數據流 (SIMD) 協處理器和矢量浮點 (VFPv3) 協處理器
32KB L1 指令緩存和數據緩存
256KB L2 緩存或 L3 RAM
32 位 LPDDR2、DDR3 和 DDR3L 支持
通用存儲器支持（NAND、NOR、SRAM），支持高達 16 位的 ECC
SGX530 圖形引擎
顯示子系統
可編程實時單元子系統和工業通信子系統 (PRU-ICSS)
實時時鐘 (RTC)
多達兩個帶集成 PHY 的 USB 2.0 高速雙角色（主機或設備）端口
支持多達 2 個端口的 10、100 和 1000 以太網交換機
串行接口：AM4376BZDND100
兩個控制器局域網 (CAN) 端口
六個 UART、兩個 McASP、五個 McSPI、三個 I2C 端口、一個 QSPI 和一個 HDQ 或 1-Wire
安全性
加密硬件加速器（AES、SHA、RNG、DES 和 3DES）
安全引導（僅在 AM437x 高安全性 [AM437xHS] 器件上可用）
兩個 12 位逐次逼近寄存器 (SAR) ADC
多達三個 32 位增強型捕捉 (eCAP) 模塊
多達三個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
多達六個增強型高分辨率 PWM (eHRPWM) 模塊
MPU 子系統
具有高達 1000MHz 處理速度的 ARM Cortex-A9 32 位 RISC 微處理器
32KB L1 指令緩存和數據緩存
256KB L2 緩存(也可配置為 L3 RAM）
256KB 片上引導 ROM
64KB 片上 RAM
安全控制模塊 (SCM)（僅在 AM437xHS 器件上可用）
仿真和調試
JTAG
嵌入式跟蹤緩沖器
中斷控制器AM4376BZDND100
片上存儲器（共享 L3 RAM）
256KB 通用片上存儲器控制器 (OCMC) 隨機存取存儲器 (RAM)
可訪問所有主機
支持保持以實現快速喚醒
多達 512KB 內部 RAM 總量
（256KB ARM 存儲器配置為 L3 RAM + 256KB OCMC RAM）
外部存儲器接口 (EMIF)
DDR 控制器：
LPDDR2：266MHz·時鐘（LPDDR2-533 數據速率）
DDR3 和 DDR3L：400MHz 時鐘（DDR-800 數據速率）
32 位數據總線
2GB 全部可尋址空間
支持一個 x32、兩個 x16 或四個 x8 存儲器器件配置
通用存儲器控制器 (GPMC)
靈活的 8 位和 16 位異步存儲器接口，具有多達七個片選（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM）
使用 BCH 代碼，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC
使用海明碼來支持 1 位 ECC
錯誤定位器模塊 (ELM)
與 GPMC 配合使用，以找到來自伴隨多項式的數據錯誤（在使用 BCH 算法時生成）的地址
根據 BCH 算法，支持 4 位、8 位和 16 位每 512 字節塊錯誤定位
可編程實時單元子系統和工業通信子系統 (PRU-ICSS)
支持的協議如 EtherCAT®， PROFIBUS®, PROFINET®和 EtherNet/IP™、EnDat 2.2 等
兩個可編程實時單元 (PRU) 子系統，每個子系統有兩個 PRU 內核
每個內核都是一個能以 200MHz 運行的 32 位加載和存儲 RISC 處理器
具有單錯檢測（奇偶校驗）功能的 12KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 指令 RAM
具有單錯檢測（奇偶校驗）功能的 8KB (PRU-ICSS1)、4KB (PRU-ICSS0) 數據 RAM
具有 64 位累加器的單周期 32 位乘法器
增強型 GPIO 模塊對外部信號提供移入和移出支持以及并行鎖斷
具有單錯檢測（奇偶校驗）功能的 12KB（僅限 PRU-ICSS1）共享 RAM
三個 120 字節寄存器組，可被每個 PRU 訪問
用于處理系統輸入事件的中斷控制器模塊 (INTC)
用于將內部和外部主機連接到 PRU-ICSS 內部資源的本地互連總線
PRU-ICSS 內的外設
一個帶有流控制引腳的通用異步收發器 (UART) 端口，支持高達 12Mbps 的數據速率
一個 eCAP 模塊AM4376BZDND100
2 個支持工業用以太網的 MII 以太網端口，例如EtherCAT
1 個 MDIO 端口
兩種 PRU-ICSS 子系統支持工業通信
電源、復位和時鐘管理 (PRCM) 模塊
控制深度休眠模式的進入和退出
負責休眠排序、電源域關閉排序、喚醒排序和電源域打開排序
時鐘
集成高頻率振蕩器，用于為各種系統和外設時鐘生成參考時鐘（19.2、24、25 和 26MHz）
支持子系統和外設的單獨時鐘使能和禁用控制，幫助降低功耗
五個用于生成系統時鐘（MPU 子系統、DDR 接口、USB 和外設 [MMC 和 SD、UART、SPI、I2C]、L3、L4、以太網、GFX [SGX530] 以及 LCD 像素時鐘）的 ADPLL
電源AM4376BZDND100
兩個不可切換電源域（RTC 和喚醒邏輯 [WAKE-UP]）
三個可切換電源域（MPU 子系統、SGX530 [GFX]、外設和基礎設施 [PER]）
動態電壓頻率縮放 (DVFS)
實時時鐘 (RTC)
實時日期（年、月、日和星期幾）和時間（小時、分鐘和秒）信息
內部 32.768kHz 振蕩器、RTC 邏輯和 1.1V 內部 LDO
獨立上電復位 (RTC_PWRONRSTn) 輸入
外部喚醒事件專用輸入引腳 (RTC_WAKEUP)
可編程警報可生成用于喚醒的 PRCM 內部中斷或用于事件通知的 Cortex-A9 內部中斷
可編程警報可與外部輸出 (RTC_PMIC_EN) 配合使用，以啟用電源管理 IC，從而恢復非 RTC 電源域
外設AM4376BZDND100
多達兩個帶集成 PHY 的 USB 2.0 高速雙角色（主機或設備）端口
多達兩個工業千兆位以太網 MAC
（10、100 和 1000Mbps）
集成開關
每個 MAC 都支持 MII、RMII 和 RGMII 以及 MDIO 接口
以太網 MAC 和交換機可獨立于其它功能運行
IEEE 1588v2 精密時間協議 (PTP)
多達兩個 CAN 端口
支持 CAN 版本 2 部分 A 和 B
多達兩個多通道音頻串行端口 (McASP)
高達 50MHz 的發送和接收時鐘
每個 McASP 端口具有多達四個串行數據引腳并具有獨立的 TX 和 RX 時鐘
支持時分多路復用 (TDM)、內部 IC 聲音 (I2S) 和類似格式
支持數字音頻接口傳輸（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式）
用于發送和接收的 FIFO 緩沖器（256 字節）
最多 6 個 UART
所有 UART 支持 IrDA 和 CIR 模式
所有 UART 支持 RTS 和 CTS 流量控制
UART1 支持完整的調制解調器控制
多達五個主 McSPI 和從 McSPI
McSPI0–McSPI2 支持多達四個片選
McSPI3 和 McSPI4 支持多達兩個片選
高達 48MHz
一個四通道 SPI
支持串行 NOR FLASH 就地執行 (XIP)
一個 Dallas 單線®和 HDQ 串行接口
多達三個 MMC、SD 和 SDIO 端口
1 位、4 位和 8 位 MMC、SD 和 SDIO 模式
所有端口均為 1.8V 或 3.3V 操作
高達 48MHz 的時鐘
支持卡檢測和寫保護
符合 MMC4.3 以及 SD 和 SDIO 2.0 規范
多達三個 I2C 主從接口
標準模式（高達 100kHz）
快速模式（高達 400kHz）
多達六組通用 I/O (GPIO)
每組 32 個 GPIO（與其他功能引腳進行多路復用）
GPIO 可用作中斷輸入（每組多達兩個中斷輸入）
多達 3 個外部 DMA 事件輸入，此輸入也可被用作中斷輸入
十二個 32 位通用定時器
DMTIMER1 是用于操作系統 (OS) 節拍的 1ms 定時器
DMTIMER4–DMTIMER7 為引腳輸出
一個公共看門狗定時器
一個自由運行的 32kHz 高分辨率計數器 (synctimer32K)
一個安全看門狗計時器（僅在 AM437xHS 器件上可用）
SGX530 3D 圖形引擎
拼圖架構，每秒可提供多達 20M 個多邊形
通用可擴展著色引擎是一款包含像素和頂點著色功能的多線程引擎
超過 Microsoft VS3.0、PS3.0 和 OGL2.0 的高級著色功能集
Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1 和 2.0 以及 OpenVG 1.0 的行業標準 API 支持
精細的任務切換、負載均衡和電源管理
高級幾何 DMA 驅動型操作，最大程度地減少 CPU 交互
可編程高質量圖像防鋸齒
用于統一存儲器架構中操作系統運行的完全虛擬化存儲器尋址
顯示子系統
顯示模式AM4376BZDND100
可編程像素存儲器格式（調色板化：每個像素 1 位、2 位、4 位和 8 位；每個像素 RGB 16 位和 24 位；以及 YUV 4:2:2）
256 × 24 位項調色板（采用 RGB 格式）
高達 2048 × 2048 的分辨率
顯示支持AM4376BZDND100
支持四種類型的顯示：被動和主動彩色；被動和主動單色
4 位和 8 位單色被動面板接口支持（通過抖動塊支持 15 個灰度級）
RGB 8 位彩色被動面板接口支持（使用抖動塊的彩色面板支持 3375 種顏色）
RGB 12 位、16 位、18 位和 24 位主動面板接口支持（重復或抖動的編碼像素值）
通過 RFBI 模塊支持遠程幀緩沖器（嵌入在 LCD 面板中）
通過 RFBI 模塊局部刷
制造商: Texas Instruments
產品種類: 微處理器 - MPU
RoHS: 詳細信息
安裝風格: SMD/SMT
封裝 / 箱體: BGA-491
系列:AM4376BZDND100
核心: ARM Cortex A9
內核數量: 1 Core
數據總線寬度: 32 bit
最大時鐘頻率: 1 GHz
L1緩存指令存儲器: 32 kB
L1緩存數據存儲器: 32 kB
工作電源電壓: 1.325 V
最小工作溫度: - 40 C
最大工作溫度: + 105 C
封裝: Tray
商標: Texas Instruments
數據 RAM 大小: 64 kB
數據 ROM 大小: 256 kB
I/O 電壓: 1.2 V, 1.35 V, 1.5 V, 1.8 V, 3.3 V
說明書類型: Floating Point
接口類型: CAN, Ethernet, I2C, SPI, UART, USB
L2緩存指令/數據存儲器: 256 kB
存儲類型: L1/L2/L3 Cache, RAM, ROM
濕度敏感性: Yes
計時器/計數器數量: 12 Timer
處理器系列: Sitara
產品類型: Microprocessors - MPU
工廠包裝數量: 90
子類別: Microprocessors - MPU
商標名: Sitara
看門狗計時器: Watchdog Timer
單位重量: 663.100 mg
以下物料均有現貨庫存：AM4376BZDND100
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