1.1 Tiva™ C 系列 概述：TM4C1231H6PZIR
德州儀器的 Tiva™ C 系列 ARM Cortex-M4 微控制器具有頂級性能和高級集成功能。本產品系列適用于需要控制成本，同時又需要大量控制和連接能力的應用，例如：TM4C1231H6PZIR
■ 低功耗手持智能設備
■ 游戲設備
■ 家用和商用監控
■ 運動控制
■ 醫療器械
■ 測試和測量儀器
■ 工廠自動化
■ 火警和安防用具
■ 智能能源/智能電網解決方案
■ 智能照明控制
■ 運輸業
至于那些對功耗有特別要求的應用方案，TM4C1231H6PZ 微控制器還具有一個帶備用電池的休眠
模塊，從而有效地使 TM4C1231H6PZ 在長時間未被激活時進入低功耗狀態。休眠模塊擁有一個上
電/掉電序列發生器、連續時間計數器 (RTC)、多種休眠喚醒選項、以及專用的帶備用電池的存儲
器，使 TM4C1231H6PZ 微控制器極其適合電池應用。
另外，TM4C1231H6PZ 微控制器的優勢還在于能夠方便的運用多種 ARM 的開發工具和片上系統
(SoC) 的底層 IP 應用方案，以及廣大的用戶群體。另外，該微控制器使用了兼容 ARM的Thumb®
指令集的 Thumb2 指令集來減少存儲容量的需求，并以此達到降低成本的目的。最后，
TM4C1231H6PZIR微控制器代碼大多與 Tiva™ C 系列 產品線兼容，為設計帶來了靈活性。
Texas Instruments 為了能夠幫助用戶產品快速的上市，提供了一整套的解決方案，包括評估和開發
用的板卡、白皮書和應用筆記 、方便使用的外設驅動程序庫、以及強勁的支持、銷售和分銷網絡。
1.2TM4C1231H6PZIR微控制器概述
TM4C1231H6PZ 微控制器結合了復雜集成功能和高性能，并具備如表1-1 中所示的各種特性。
TM4C1231H6PZIR微控制器特性
有關 TM4C1231H6PZ 微控制器元件特性和通用功能的更多詳細信息請參考下面的章節。
1.3.1 ARM Cortex-M4F 處理器核心
德州儀器 Tiva™ C 系列的所有產品（包括 TM4C1231H6PZ 微控制器）都是圍繞 ARM Cortex-M 處
理器內核設計的。這款 ARM Cortex-M 處理器為高性能、低成本的平臺提供了一個滿足最小存儲需
求、簡化管腳數以及低功耗三方面要求的內核，與此同時，它還提供出色的計算性能和卓越的系統
中斷響應能力。
1.3.1.1 處理器內核 （見第54頁）
■ 32 位 ARM Cortex-M4F 架構針對小封裝嵌入式應用進行了優化
■ 80-MHz 運行速度；100 DMIPS 性能
■ 優越的處理性能和更快的中斷處理。
■ 混合 16 位/32 位的 Thumb-2 指令集提供與 32 位 ARM 內核所期望的高性能而采用了更緊湊的
內存大小，而這通常在 8 位和 16 位設備相關的存儲容量中，特別是在微控制器級應用的幾千字
節存儲中。
– 單周期乘法指令和硬件除法器
– 精確的位操作（bit-banding），不僅最大限度的利用了存儲器空間而且還改良了對外設的控
制TM4C1231H6PZIR
– 非對齊式數據訪問，使數據能夠更為有效的安置到存儲器中
■ 符合 IEEE754 的單精度浮點單元 (FPU)
■ 16 位 SIMD 矢量處理單元
■ 快速代碼執行允許更低的處理器時鐘和增加休眠模式時間
■ Harvard 結構 - 將數據和指令所使用的總線進行了分離
■ 高效的處理器內核，系統和存儲器
■ 硬件除法和以快速數字信號處理為導向的乘加
■ 采用飽和算法處理信號
■ 對時間苛刻的應用提供可確定的, 高性能的中斷處理
■ 存儲器保護單元為操作系統機能提供特權操作模式
■ 增強的系統調試提供全方位的斷點和跟蹤能力
■ 串行線調試和串行線跟蹤減少調試和跟蹤過程中需求的管腳數
■ 從 ARM7™ 處理器系列中移植過來，以獲得更好的性能和電源效率
■ 集成多種休眠模式，更低功耗
1.3.1.2 系統定時器 (SysTick) （見第102頁）
ARM Cortex-M4F 包含一個集成的系統定時器 SysTick。SysTick 提供了一種簡單的、24 位寫 1 清
0 (clear-on-write)、遞減的、自加載 (wrap-on-zero) 的計數器，同時具有靈活的控制機制。該計數器
可被用在不同的方面，比如：
■ 用作 RTOS 的節拍定時器，按照可編程的頻率（例如，100Hz）定時觸發，調用系統定時器服務
子程序TM4C1231H6PZIR
■ 用作高速報警定時器，采用系統時鐘作為時鐘源
■ 用作頻率可變的報警或信號定時器——其周期取決于所采用的參考時鐘源以及計數器的動態范圍
■ 用作簡單計數器，測量任務的完成時刻、總體耗時等等
■ 基于未到達/到達時間的內部時鐘源控制
1.3.1.3 嵌套式向量化中斷控制器 (NVIC) （見第103頁）
TM4C1231H6PZ 控制器包含 ARM 嵌套向量中斷控制器 (NVIC)。NVIC 和 Cortex-M4F 可以在“處
理模式”中對所有的異常進行優先級劃分并進行處理。異常發生時處理器狀態被自動存儲到堆棧，中
斷服務程序 (ISR) 結束時又自動被恢復。向量的讀取與狀態保存并行，高效率進入中斷。處理器支
持尾鏈 (tail-chaining)，這樣使得執行背靠背中斷不需要重疊的狀態保存和恢復。可通過軟件設置 7
個異常（系統處理）和 71 個中斷的 8 級優先級。
■ 明確、快速地處理中斷：總是 12 周期或 6 周期（后者帶尾部連接）（這些值不會體現 FPU 堆
棧）TM4C1231H6PZIR
■ 外部不可屏蔽中斷信號 (NMI) 可用于安全關鍵應用
■ 動態優先級中斷
■ 通過硬件實現所需的寄存器可靈活的處理特殊的中斷
1.3.1.4 系統控制模塊（SCB） （見第104頁）
系統控制塊（SCB）提供系統實現信息和系統控制，包括系統異常的配置，控制和報告。
1.3.1.5 存儲器保護單元（MPU） （見第105頁）
MPU 支持標準的 ARM7 受保護的內存系統架構（PMSA）模型。MPU提供保護區支持，重疊保護
區，訪問權限和導出存儲屬性到系統。
1.3.1.6 浮點單元 (FPU) （見第109頁）
該 FPU 完全支持單精度的加法、減法、乘法、除法、乘累加和平方根操作。它還可用于轉換定點和
浮點數據格式，并提供浮點常數指令。
■ 適用于單精度（C 浮點）數據處理操作的 32 位指令
■ 適用于更高精度（熔合 MAC）的組合乘加指令
■ 適用于換算、加法、減法、可選累加的乘法、除法和平方根計算的硬件支持
■ 適用于反常和所有 IEEE 舍入模式的硬件支持
制造商: Texas Instruments
產品種類: ARM微控制器 - MCU
RoHS: 詳細信息
系列:TM4C1231H6PZIR
安裝風格: SMD/SMT
封裝 / 箱體: LQFP-100
核心: ARM Cortex M4F
程序存儲器大小: 256 kB
數據總線寬度: 32 bit
ADC分辨率: 12 bit
最大時鐘頻率: 80 MHz
輸入/輸出端數量: 69 I/O
數據 RAM 大小: 32 kB
電源電壓-最小: 3.15 V
電源電壓-最大: 3.63 V
最小工作溫度: - 40 C
最大工作溫度: + 85 C
封裝: Reel
封裝: Cut Tape
封裝: MouseReel
模擬電源電壓: 3.3 V
商標: Texas Instruments
數據 Ram 類型: SRAM
數據 ROM 大小: 2 kB
數據 Rom 類型: EEPROM
接口類型: CAN, I2C, SSI, UART
濕度敏感性: Yes
ADC通道數量: 22 Channel
處理器系列: Tiva C
產品: MCUs
產品類型: ARM Microcontrollers - MCU
程序存儲器類型: Flash
工廠包裝數量: 1000
子類別: Microcontrollers - MCU
商標名: Tiva
看門狗計時器: Watchdog Timer
單位重量: 1.319 g
以下物料均有現貨庫存：TM4C1231H6PZIR
STM32F101RBT6
STM32F103CBT6
STM32F103C8T6
STM32F103R8T6
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STM32F107RCT6
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STM32F100C8T6B
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STM32F205VCT6
STM32F205ZET6
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STM32F207ZET6
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STM32F302VCT6
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TM4C1231H6PZIR
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STM32L151C8T6A
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