TMC5240 是一款智能高性能步進電機控制器和驅動器 IC，具有串行通信接口 (SPI, UART) 和廣泛的診斷功能。它結合了用于自動目標定位的靈活的、經過沖擊優化的斜坡發生器和基于 256 μStep 內置分度器的先進步進電機驅動器和兩個完全集成的 36 V、3.0 A（最大）H 橋以及非耗散集成電流傳感 (ICS)。

ADI Trinamic 先進的 StealthChop2™ 斬波器可確保絕對無噪音的運行以及最高的效率和出色的電機扭矩。高集成度、高能效和小巧的外形尺寸實現小型化和可擴展的系統，適用于高性價比解決方案。完整的解決方案最大限度地減少了學習曲線，同時提供了卓越的性能。

特性 電壓范圍 4.5 VDC至 36 VDC 低 RDS(ON)(HS + LS)：230 mΩ 典型值 (TA= +25°C) 每個 H 橋的額定電流（25°C 時的典型值） IMAX= 5.0 A（橋峰值電流） IRMS= 2.1 ARMS（3 A 正弦波峰） 全集成無損電流傳感 八點運動控制器可實現最小加加速度 SPI 和單線 UART 編碼器接口和兩個基準開關輸入 每個全步長的最高分辨率為 256 個微步 靈活的波表和相移以匹配電機 StealthChop2 和 SpreadCycle 的無沖擊組合 StealthChop2 靜音電機運行 SpreadCycle 高動態電機控制斬波器 StallGuard2 和 StallGuard4™ 無傳感器電機負載檢測 CoolStep™ 電流控制，可實現高達 75% 節能 無源制動和續流模式 電機相溫度估算 芯片溫度測量 通用模擬輸入 全面保護和診斷 過壓保護輸出 緊湊型 5 mm x 5 mm TQFN32 封裝或 9.7 mm x 4.4 mm TSSOP38 應用 紡織機、縫紉機、針織機 實驗室和工廠自動化 3D 打印機、ID 打印機和證卡打印機 液體處理 醫療應用 辦公自動化和紙張處理 POS 按摩椅 ATM：現金循環機、驗鈔機和提款機 閉路電視：安防 泵和閥門控制 定日鏡和天線定位