該設備有 Trinamic StallGuard2™（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、CoolStep™（電流節能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斬波算法） 技術，并具有梯形斜坡發生器。
TMCM-6110能夠從每個輸出驅動高達1.6A的電流（適當散熱），平均電流為1.1A。它的設計工作電壓為9…28V。
該設備提供RS485，CAN和USB接口。
使用TMC429步進電機控制器進行動態改變許多運動特定參數。
采用TMC260先進的步進電機驅動器IC。
有過溫和過壓保護。
支持TMCL編程指令，可使用TMCL-IDE軟件編程，并導出指令集。并且支持LabView,VB,VC等高級語言二次開發。
左右限位和原點信號輸入，光電隔離
支持8路多功能輸入（兼容24V，其中包括2路專用模擬輸入）
支持8路多功能輸出（6路開漏輸出，2路1A的電流輸出）
TMCM-6110共有18個連接器。每個電機有6個獨立的連接器和相應的參考開關，
兩個I/O連接器，一個電源連接器和3個通信連接器，包括MiniUSB，RS485和CAN。
TMCM-6110
TMC2660C-PA-T
TMC5160A-TA-T
TMCM-3110-TMCL
TM429+26X-EAVL
TMCM-6212-TMCL
TMCM-1161
TMCM-1260-TMCL
TMC2209-LA-T
TMCM-6213
TMC2160A-TA-T
TMCC160-EVAL
TMCM-110-42-232
TMCM-1640
TMCM-1210
TMCM-3212-TMCL
TMCM-1311
TMCM-1636-48V-TMCL
TMC5130A-TA-T
TMC2130A-LA-T
TMCM-1638-TMCL
TMCM-1617-COE
TMC2226-SA-T
TMC2208-LA-T
TMCM-111-56(CAN)
TMCM-BB4
TMCM-1180-CANOPEN
TMC4671-LA
TMC246B-PA-T
TMC4361A-LA-T
TMC262C-LA
TMCM-3214-TMCL
TMCM-1630-2C
TMC2300-LA
TMC389-LA
TMC260A-PA
TMCM-1315
TMC249A-LA
TMC2660-PA-T
TMC2208-LA
TMCM-1617-BB
TMC2160-TA
TMCM-342-V-TMCL
TMCM-1321
TMC603A-LA
TMC428-PI24
TMCM-1076
TMC428-I
TMCM-6212-CANOPEN
TMCM-1180-TMCL
TMC429-PI24
TMC246A-PA
TMCM-1211
TMC222-SI
TMCM-110-42-CAN
TMCM-1276-TMCL
TMC2160A-TA
TMC249A-SA
TMC5072-BOB
TMC223-SI
TMCM-0930-TMCL
TMCM-103-TMCL
TMCM-3312-TMCL
TMC4671-ES
TMC5160-BOB
TMCM-1636
TMC5130A-BOB
TMC429-I-X
TMCM-1633-Canopen
TMCM-1270-TMCL
TMCM-612/SG
TMCM-142-IF-TMCL
TMCM-1636-CABLE
TMC6130-LA
TMC4671+TMC-UPS-10A70V-EVAL-KIT
TMCM-171
TMC6200-EVAL-KIT
TMCM-035
TMCM-EVAL
TMCM-078
TMC8462-BOB-ETH
TMC5TMC5130-EVAL-KIT + WiFly Module
TMC5072-EVAL-KIT
TMCM-1111 STEPROCKER
TMCM-1640-CABLE
TMCM-303/SG(H)
TMC332-BC-X
TMCM-013-42
TMC262-EVAL
TMCM-1316
TMC2130-LA（QFN36）
TMC429+TMC26X-EVAL
TMC5160-EVAL-KIT
TMCM-110-42-485
TMCM-1140-YS
TMC401-PI
TMC8462-EVAL
TMC4671-EVAL
TMC2209-EVAL-KIT
TMC5130-EVAL-KIT
TMC4361A-EVAL
TMC2160-EVAL
TMC223-EVALBOARD
TMC428A-EVAL
TMC389-EVAL
TMC5160-EVAL kit
TMC2240-EVAL
TMC603-EVAL
TMC429-I
