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6軸步進電機控制驅動模塊板TMCM-6110

發布時間:2024/4/3 11:01:00 訪問次數:98 發布企業:深圳市裕碩科技有限公司

6軸步進電機控制驅動模塊板TMCM-6110 0755-23613962 13723786377 QQ:1454677900

電氣參數:

供電范圍:9V –28 V DC 平均電流1.1A;峰值電流1.5A(可編程控制)

驅動電機:

兩相步進電機 可驅動控制42系列以下兩相步進電機

接口:

RS485、USB、CAN通訊接口 每軸電機帶有一組左右限位輸入 左右限位和原點信號輸入,光電隔離 6路數字量輸入口(兼容24V) 2路模擬量輸入口(0-10V,24位) 6路數字量輸出(100mA) 6路數字量輸出(1A) TMCM-6110
TMC2660C-PA-T
TMC5160A-TA-T
TMCM-3110-TMCL
TM429+26X-EAVL
TMCM-6212-TMCL
TMCM-1161
TMCM-1260-TMCL
TMC2209-LA-T
TMCM-6213
TMC2160A-TA-T
TMCC160-EVAL
TMCM-110-42-232
TMCM-1640
TMCM-1210
TMCM-3212-TMCL
TMCM-1311
TMCM-1636-48V-TMCL
TMC5130-LA-T
TMC2130-LA
TMCM-1638-TMCL
TMCM-1617-COE
TMC2226-SA-T
TMC2208-LA-T
TMCM-111-56(CAN)
TMCM-BB4
TMCM-1180-CANOPEN
TMC4671-LA
TMC246B-PA-T
TMC4361A-LA-T
TMC262C-LA
TMCM-3214-TMCL
TMCM-1630-2C
TMC2300-LA
TMC389-LA
TMC260A-PA
TMCM-1315
TMC249A-LA
TMC2660-PA-T
TMC2208-LA
TMCM-1617-BB
TMC2160-TA
TMCM-342-V-TMCL
TMCM-1321
TMC603A-LA
TMC428-PI24
TMCM-1076
TMC428-I
TMCM-6212-CANOPEN
TMCM-1180-TMCL
TMC429-PI24
TMC246A-PA
TMCM-1211
TMC222-SI
TMCM-110-42-CAN
TMCM-1276-TMCL
TMC2160A-TA
TMC249A-SA
TMC5072-BOB
TMC223-SI
TMCM-0930-TMCL
TMCM-103-TMCL
TMCM-3312-TMCL
TMC4671-ES
TMC5160-BOB
TMCM-1636
TMC5130A-BOB
TMC429-I-X
TMCM-1633-Canopen
TMCM-1270-TMCL
TMCM-612/SG
TMCM-142-IF-TMCL
TMCM-1636-CABLE
TMC6130-LA
TMC4671+TMC-UPS-10A70V-EVAL-KIT
TMCM-171
TMC6200-EVAL-KIT
TMCM-035
TMCM-EVAL
TMCM-078
TMC8462-BOB-ETH
TMC5TMC5130-EVAL-KIT + WiFly Module
TMC5072-EVAL-KIT
TMCM-1111 STEPROCKER
TMCM-1640-CABLE
TMCM-303/SG(H)
TMC332-BC-X
TMCM-013-42
TMC262-EVAL
TMCM-1316
TMC2130-LA(QFN36)
TMC429+TMC26X-EVAL
TMC5160-EVAL-KIT
TMCM-110-42-485
TMCM-1140-YS
TMC401-PI
TMC8462-EVAL
TMC4671-EVAL
TMC2209-EVAL-KIT
TMC5130-EVAL-KIT
TMC4361A-EVAL
TMC2160-EVAL
TMC223-EVALBOARD
TMC428A-EVAL
TMC389-EVAL
TMC5160-EVAL kit
TMC2240-EVAL
TMC603-EVAL
TMC429-I

性能:

microPlyer基于硬件微步細分,256微步細分數 內部可存儲2048條TMCL指令 具有Stallguard堵轉檢測技術,用于無需傳感器情況下實現力矩檢測 具有coolstep電流動態控制功能,可實現電機高速控制,提高電機力矩,減少發熱量 可以實現在運動過程中即時更改電機參數,如目標位置、速度、電流等 整步頻率20KHz 集成過溫和欠壓保護 低功耗設計,無需散熱裝置

軟件:

支持脫機或聯機控制 自帶TMCL-IDE操作軟件 支持LabView,VB,VC等言語二次開發 支持CANopen協議

應用領域:

實驗室自動化

機器人技術

制造業

半導體處理

工廠自動化

測試與量測

生命科學

生物技術

液體處理


TMCM-6110是一款集成6軸步進電機控制和驅動于一體的高性價比智能模塊。該模塊設計用于無傳感器負載相關電流控制,并能夠從每個輸出驅動高達1.6A的電流(具有適當的散熱)。支持指令控制,通過TMCL編程語言可以很容易實現各種運動控制,操作便捷。TMCM-6110具有程序存儲功能,可以通過自帶的I/O實現脫機運行;也可以接收上位控制器發來的指令實現聯機控制。具有**新coolstep技術(可實現如果電機的電流可以根據電機的負載動態調節,類似伺服的電流環,在節省電能的同時可以實現電機的大力矩輸出和高速運行,避免由于力矩不夠而引起的丟步)和Stallguard丟步檢測功能。支持LabView,VB,VC等高級語言二次開發;可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制。

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