在非接觸三維形貌測量中，激光三ADM232AARNZ角法由于其結構簡單、測量速度快、使用靈活、實時處理能力強，得到廣泛采用。計算機視覺測試技術就是以激光三角法為基礎的。計算機視覺技術具有非接觸、速度快、精度適中和可在線測量等特點，目前已被廣泛地應用于航空航天、生物醫療、物體識別和工業自動化檢測等領域，特別是對大型物體及表面形狀復雜的物體形貌狽0量方面。隨著逆向工程和快速成形制造技術的迅速發展，對三維物形貌進行快速精密測量的需求越來越大。

   汽車工業中，快速、準確獲取車身模型表面三維信息是引入計算機技術的現代車身開發領域的關鍵環節。圖6 -40為應用激光三角法測量汽車車身曲面裝置的原理圖，其基本思路是，控制非接觸光電測頭與被測曲面保持恒定的距離對曲面進行掃描，這樣測頭的掃描軌跡就是被測曲面酌形狀。為了實現這種等距測量，系統采用兩束同樣波長激光，每束激光經聚焦準直系統后，分別被對稱地反射到被測面上，并且與水平面成均成9角，當兩束激光在被測曲面上形成的光點相重合并通過CCD傳感器軸線時，CCD中心像元將監測到成像信號并輸出到控制計算機。光電測頭安裝在一個能在Z向隨動的由計算機控制的伺服機構上，伺服控制系統會

根據CCD傳感器的信號輸出控制伺服機構帶動測頭做Z向隨動，以確保測頭與被測曲面在Z方向始終保持一個恒定的高度。測量系統采用半導體激光器做光源，線陣CCD做光電接收器件，配以高精密導軌裝置，對圖像進行處理及曲面最優擬合，使系統的合成標準不確定度達到0. Imm。