1. 變頻器PID控制是變頻器的一種閉環控制模式，它是通過傳感器， HIP2101EIBZ將電動機的轉速或由電動機控制的過程量轉換為電信號，這個電信號反映了電動機轉速的高低或過程量的大小。將電信號加到變頻器的模擬反饋輸入端子上（見圖8-7），變頻器同時在另一模擬端子上加上一個目標信號，目標信號的大小就是需要穩定的物理量大小（需要穩定的物理量轉化為的電信號）。

    控制過程：反饋信號XF和目標信號XT在變頻器內部的比較電路進行比較，產生誤差信

號AX：

   XT >XF，AX >0，變頻器升速；

   XT <XF，AX <0，變頻器降速；

   XT =XF，AX =0，變頻器恒速運行。

   通過上述調節過程，將過程量穩定在目標信號給定的數值上。

   在PID控制中，反饋倍號取自什么量，就穩定什么量，這是使用PID控制最重要的基本概念。

    2．PID參數設置

    PID控制關鍵參數有3個，一個是PID模式切換參數，通過此參數使變頻器進入PID控制狀態；一個是反饋端子設置，即用哪個模擬輸入控制端子作為反饋輸入；一個是目標信號端子設置，即用哪個模擬輸入控制端子作為目標信號輸入。上述三個參數是關鍵參數，設置正確，變頻器可以進入PID控制狀態。