計算出跟蹤目標的運動軌跡后，傳感器網絡要通知跟蹤目標周圍的節點啟動進入跟蹤狀態： ERC20-02所有利用3個位置估算出的跟蹤目標的軌跡節點均廣播一個通告消息，該消息包含了本節點的位置信息和跟蹤目標的軌跡。收到消息的節點計算自身到跟蹤目標預測軌跡的距離，如果該距離小于預定的閾值d，則節點啟動進入跟蹤狀態，同時轉發該通告消息。否則節點保持原狀態并丟棄消息。由于可能出現多個節點發送通告消息，所以規定節點在轉發一個通告消息后的一段時間內不再轉發任何節點的通告消息，這樣可以節省網絡資源。

   同步是現代通信系統中的一個重要問題。一般而言，通信中涉及的同步問題包括載波同步、位同步、群同步（或者稱為幀同步）和網同步。載波同步、位同步及群同步為點對點的通信提供了保證；而網同步則保證了整個通信網內所有通信節點都有相同的時間標準，從而使得網絡內用戶間可以可靠地傳輸數據。和

所有的分布式系統一樣，時問同步也是無線傳感器網絡的一項關鍵支撐技術，但在這里時間同步問題有其特殊之處。除了保證數據的可靠傳輸之外，無線傳感器網絡中標記時間戳、數據處理、定位、休眠調度等許多功能都要求節點間的時鐘保持同步。例如，在讀取某些節點傳來的采集數據時不僅需要知道節點的位置信息，還需要知道獲取這些數據時的時間信息（例如，為了融合來自多個源節點的信息，需要有時間信息的配合以確定哪些信息可以融合），這樣就必須在相應消息上打上時間戳標記，因此，不同節點必須具有相同的時間基準以保證不同節點的時間信息的一致性。定位過程中常利用基于到達時間( TOA)或達時間差( TDOA)的定位技術，需要對信號到達時間進行測量以確定目標定位節點之間的距離（或目標到不同定位節點的距離差），如果節點間時鐘存在偏差，不同定位節點對信號到達時間的測量結果也將存在偏差，從而導致距離測量的結果存在誤差，最終影響定位精度。