這種在兩相靜坐ADS1110A2IDBVR ADS1110A2IDBVR機( Two Axis Primitive Machine)基本方程式。

   三相異步電動機變頻調速基本原理

  由電機學可知，交流電動機的同步轉速表達式為

   n= 60fi(1-s)/n,p= 60c01(1-s)/21Tnp

   s=(no - rr,)/r7,o=(c￡J1- t.o)/coi

   no= 60fi/np

   異步電動機的轉速；

   異步電動機的同步轉速；

   電動機極對數；

   加到異步電動機定子側的交流電的頻率；

   實際上，由于異步電動機的動態數學模型是一個高階、非線性、強耦合的多變量系統，而電壓（電流）、頻率、磁通、轉速之間又互相都有影響，異步電動機變頻調速時需要進行電壓（或電流）和頻率的協調控制，有電壓（成電流）和頻率兩個獨立的輸入變量。在輸出變量中，除轉速外，磁通也得算一個獨立的輸出變量。因為電動機只有一個三相輸入電源，磁通的建立和轉速的變化是同時進行的，為了獲得良好的動態性能，也希望對磁通施加某種控制，使它在動態過程中盡量保持恒定，才能產生較大的動態轉矩。