矢量控制，是為盡可能使左GAL20V8B-15LPN圖勵磁電流和轉矩電流達到最優化，而對電壓及輸出頻率進行計算、并對電動機進行的控制。

   (1)控制勵磁電流使電動機內部磁通進入最佳狀態。

   (2)求出轉矩指令值，盡可能使電動機轉速指令和電動機軸連接的PLG的實際轉速（實時無傳感器矢量控制的情況下為速度指定值）之間的差為0。控制轉矩分電流以便按照該轉矩指令值輸出轉矩。

   電動機產生的轉矩TM和轉差角速度甜：，電動機的2次側磁通①z可分別通過式(7-1)、(7-2)、式(7-3)計算。

   進行矢量控制具有以下幾個優點：

   1)相對于U/f控制等其他控制方法，控制性能更為優越，可實現與直流電動機同等的控制性能。

   2)要求具有高響應的應用領域，要求可變速范圍從極低速到高速的應用領域，以及要求進行繁復的加減速運轉或連續四象限運轉等應用領域，均可適用。

   3)可以控制轉矩。

   4)可在電動機軸停止的狀態下，對產生轉矩的伺服鎖定轉矩進行控制。（實時無傳感器矢量控制的情況下無泫進行該操作。）

   實時無傳感器矢量控制模塊圖與矢量控制模塊圖分別如圖7-3、圖7-4所示，它們的工作過程如下：

   1)速度控制。進行速度控制計算，盡可能使速度指令∞+和PLG的實際運轉檢測值FB差為o。此時，求出電動機的負荷，并將計算結果作為轉矩電流指令i；傳給電流控制器。

   2)轉矩電流控制。根據速度控制器計算出的轉矩電流指令i；，計算相同電流i。所需的電壓vq。

   3)磁通控制。根據勵磁電流i。計算電動機磁通西：，并根據該電動機磁通中z所需磁通計算勵磁電流指令/d。