(1) 電梯分類:乘客電梯、載貨電梯、住宅電梯、病床電梯、觀光電梯。RDASW25A

 （2) 電梯的發展:直流恒速拖動電梯→交流雙速電梯→交流調壓調速電梯→交流變頻調速電梯。

 （3)變頻調速電梯的特點:能夠實現安全性,變頻器有完善的硬件及其保護功能,可靠性高;具有舒適性,低速時有較大轉矩,轉矩波動小,低噪聲;具有經濟性,程序控制功能完善,無須外加設備。

   616G5變頻器調速系統

   1.616G5變頻器

   616G5變頻器屬于矢量控制變頻器,調速范圍是1∶100O,控制精度為0。怩%,零速啟動力矩為150%,具有全領域、全自動力矩提升功能,可接受控制器的多段速頻率指令或者模擬電壓、電流指令;具有“自學習”功能,可自動測得電動機的各種參數并進行存儲;低速下平穩啟動性好;硬件可靠性好,性價比高。

   2.調速系統電路結構

   如圖8.11所示,變頻器完成拖動電動機的調速功能,電梯運行中的邏輯控制由PLC或單片機來完成。通過旋轉編碼器和專用PG卡,形成速度閉環系統。制動電阻用于消耗電梯運行處于發電狀態時所反饋的能量。