早期通用變頻器大多數采用開環恒壓頻比oV的控制方式,其優點是控制結構簡單、 A5191HRTLG-XTP成本較低;缺點是系統性能不高,比較適合應用在風機、水泵的調速場合。具體地說,其控制曲線隨著負載的變化而變化;轉矩響應慢,電動機轉矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變死區效應的存在而使性能下降、穩定性變差等。

   變頻器控制方式主要經歷了以下三個階段。

   (1)第一階段:20世紀80年代初,日本學者提出了基本磁通軌跡的電壓空間矢量(或稱磁通軌跡法)。該方法以三相波形的整體生成效果為前提,以逼近電動機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成二相調制波形。這種方法被稱為電壓空間矢量控制。如富士公司的FRN5000G5/P5、sankcn公司的MF系列變頻器,就是采用這種控制技術。

   (2)第二階段:矢量控制,也稱磁場定向控制。它是⒛世紀70年代初由西德(即聯邦德國)的F。Blasschkc等人首先提出來的,他們以直流電動機和交流電動機相比較的方法,闡述了這一原理,由此開創了交流電動機和等效直流電動機控制的先河。它使人們看到,交流電動機盡管控制復雜,但同樣可以實現轉矩、磁場獨立控制的內在本質。矢量控制的基本點是控制轉子磁鏈,以轉子磁通定向,然后分解定子電流,使之成為轉矩和磁場兩個分量,經過坐標變換,實現正交或解耦控制。從1”2年開始,德國西門子公司開發了6SE⒛通用型系列變頻器,通過FC、VC、sC板,可以分別實現頻率控制、矢量控制、伺服控制,并于19%年將該系列變頻器的容量擴展至31skW以上。