高頻接收部分由天線和Tr3,C3組成調諧接收回路,接收到的高頻信號經Tr3次級輸入LM1872的第5腳;由￡1,G,JT等組成的石英晶體本機振蕩器將本振信號輸入混頻器混頻,產生的中頻信號經Trl,Tr2等組成的兩級中放后輸入譯碼器譯碼。 MAX1627ESA+T

   譯碼及輸出部分:其功能是將遙控信號中的各種指令信號譯出,并控制相應的執行機構,其中包括每幀脈沖中包含的信號脈沖個數的變化(開關控制信號),信號脈沖寬度的變化(比例控制信號)等。開關通道信號的譯碼:包括兩路開關通道,由內部譯碼器輸出控制內部晶體管,譯出A通道開關信號和B通道開關信號,分別從7腳和9腳輸出。它們分別和發射機的開關sAI,SA2的組合狀態相對應,其對應關系如表4.7.8所示。

   比例通道信號的譯碼:從發射機的編碼脈沖可知,其中第1和第2兩個寬度可調的信號脈沖,是接收機兩個通道的比例控制信號。它們的譯碼必須在同步脈沖的控制下完成,經譯碼后輸出的比例信號控制內部晶體管,譯出通道1和通道2的比例信號,分別從11腳、12腳輸出。輸出信號波形如圖4,7.34(cl、Θ所示。其中11腳輸出的正脈沖寬度等于脈沖間歇‰與第一個信號脈沖寬度「l之和,由于‰不變,所以圖4.7,34(Θ的脈寬只隨Tl變化。12腳輸出的正脈沖寬度等于脈沖間歇‰與第二個信號脈沖寬度馬之和。

    應該指出,輸出的比例信號圖4,7,34(Θ、(0雖然反映了控制指令的變化,但還不能直接用于執行電動機的控制,還需通過伺服電路實現比例控制功能。