(1)基本要求M6375-802

   ①制作可移動的聲源。可移動聲源產生的信號為周期性音頻脈沖信號,如圖7,38所示,聲音信號頻率不限,脈沖周期不限。

   ②可移動聲源發出聲音后開始運動,到達0艿線并停止,這段運動時間為響應時間,測量響應時間,用下列公式計算出響應的平均速度,要求平均速度大于5cWs平均速度=可移動聲源的起始位置到a線的垂直距離/響應時間

   ③可移動聲源停止后的位置與@丌線之間的距離為定位誤差,定位誤差小于3cm。的距罾f琿%飛勇源在運動過程中任意.

   ⑤可移動聲源到達0艿線后,必須有明顯的光和聲指示。

   ⑥功耗低,性價比高。

   (2)發揮部分

   ①將可移動聲源轉向180°(可手動調整發聲器件方向),能夠重復基本要求。

   ②平均速度大于10cWs。

   ③定位誤差小于1cm。

   ④可移動聲源在運動過程中任意時刻超過C,y線左側距離小于2cm。

   ⑤在完成基本要求部分移動到0艿線上后,可移動聲源在原地停止5~10s,然后利用接收器A和C,使可移動聲源運動到〃點,到達〃點以后,必須有明顯的光和聲指示并停止,此時聲源距離〃的直線距離小于1cm。整個運動過程的平均速度大于10m訥。平均速度=可移動聲源在a線重新啟動位置到移動停止點的直線距離/響應時間

   ⑥其他。