什么叫作步進電動機,它有哪些類型,其工作特性怎樣?

   答:步進電動機是一種將電脈沖轉化為角位移的電磁裝置。通俗一點講:當步進 KA7812驅動器接收到一個脈沖信號時,它就驅動步進電動機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。既可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時也可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電動機按其工作原理的不同分為三種:永磁式(PM)、反應式(VR)和混合式(HB);在相數上有二相、三相、四相、五相、六相等多種。永磁式步進一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7,5°或15°;反應式步進一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5°,但噪聲和振動都很大;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它多為兩相和五相,兩相步進角一般為1.8°,而五相步進角一般為0.72°,這種電動機的應用最為廣泛。

    采用步進電動機作為調速器的電氣一機械位移轉換部件,其結構簡單,輸出力矩大,可達到150×9.8N~240×9.8N,可靠性高,抗油污能力強,靜態油耗量小,一般小于0.7L/而n(2.5MPa),且可以直接用數字量控制。但步進電動機有最高工作頻率的限制,不可能突然增速或減速,否則將造成失步或超步,雖然這種情況通過精心的設計可以排除,但其系統的動態特性不如電液隨動系統,所以其控制精度不如伺服式電液轉換器。另外,還必須接中間反饋才能回到零位,在斷電情況下不能自動復歸,需增加復中裝置。