有限力反饋開環增益

   因為很難在實際中獲得一個任意的高開環增益,所以量化有限開環增益在“估計器”性能上的影響是很有用的。隨著有限的開環增益,從校準輸人到輸出的傳遞函數變為 (s)是開環傳遞函數,同步輸出成分為下式: 虛部引起阻尼項的一小部分出現在同相輸出成分中。我們已經為了簡化忽略了這個影響,因為模式匹配蘊含一個高Q值的諧振,反過來,也有可忽略的阻尼項。

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   上述等式中很明顯地看出有限的開環增益在基調振幅中引進了誤差。如果振幅誤差在vd,I和v匹配,則僅會出現一個可以忽略的估計值增量誤差,否則也會出現一個頻率偏置。現設最小的開環增益是r而n,當r(jω1)=‰in和r(jω2)=-‰in或相反情況時,會發生最差的失配。在這種情況下,誤差信號幸運的是,這個偏置對于任何合適的開環增益都是可忽略的。繼續先前的例子,這里ωcd=20Hz,40dB的最小的開環增益導致一個最差的0.017%或者2.5Hz偏置。

   由于沒有濾波器去限制出現在檢測軸上的科氏力和其他慣性力的帶寬,這些力在ωd±ωc尉時的頻譜分量會干涉導頻基調以及產生與信號相關的頻率偏置。可調插指結構的應用極大過濾了線性加速度成分從而留下了科氏加速度成分。在隨后的分析中,我們量化了科氏加速度成分能貢獻的最差的情況誤差。