功能塊圖(FBD)編程語言

   功能塊圖(FBD)類似于普通邏輯功能圖,它沿用了半導體邏輯電路的邏輯框圖的表達方式。B130LAW-7-F一般用一種功能方框表示一種特定的功能,框圖內的符號表達了該功能塊圖的功能。

   功能塊圖是圖形化的高級編程語言。通過軟連接的方式把所需的功能塊圖連接起來,用于實現系統的控制。功能塊圖的表達格式有利于程序流的跟蹤。功能塊圖有基本邏輯功能、計時和計數功能、運算和比較功能及數據傳送功能等。功能塊圖通常有若干個輸入端和若干個輸出端。輸入端是功能塊圖的條件,輸出端是功能塊圖的運算結果。

   如圖52所示,功能塊圖(FBD)沒有觸頭和線圈,也沒有左、右母線的概念。但“能流”的術語仍適用于功能塊圖。

   功能塊圖與梯形圖可以相互轉換,有時功能塊圖和梯形圖的指令是一樣的。對于熟悉邏輯電路和具有邏輯代數基礎的技術人員來說,使用功能塊圖編程是非常方便的。

   語句表(sTL)編程語言

   語句表(STI')是用助記符來表達PLC的各種控制功能的。它類似于計算機的匯編語言,但比匯編語言更直觀易懂,編程簡單,因此也是應用很廣泛的一種編程語言。這種編程語言可使用簡易編程器編程,但比較抽象,一般與梯形圖語言配合使用,互為補充。目前,大多數PI￡都有語句表編程功能,但各廠家生產的PLC語句表所用的助記符互不相同,不能兼容。STEP⒎Micro/WIN的語句表如圖53所示。

   通常梯形圖程序、功能塊圖程序、語句表程序可有條件地方便轉換。但是,語句表可以編寫梯形圖或功能塊圖無法實現的程序。熟悉PLC和邏輯編程的有經驗的程序員,最適合使用語句表語言編程。