M30218MC-A207FP利用TA8435控制步進電機的程序，采用1/8細分方式控制步進電機的順時鐘方向轉動的功能，利用定時器1向TA8435輸出脈沖，用來控制步進電機轉速。

SB-2P型步進電機(額定電壓:-24V；額定電流:0.2A；額定步距:3°；相數:3相)。3相3拍方式通電相序.

單片機與TA8435相連控制步進電機，引腳M1和M2決定電機的轉動方式：M1＝0、M2＝0，電機按整步方式運轉；M1＝1、M2＝0，電機按半步方式運轉；M1＝0、M2＝1，電機按1/4細分方式運轉；M1＝1、M2＝1，電機按1/8步細分方式運轉，CW/CWW控制電機轉動方向，CK1、CK2時鐘輸入的最大頻率不能超過5KHz，控制時鐘的頻率，即可控制電機轉動速率。

REFIN為高電平時，NFA和NFB的輸出電壓為0.8V，REFIN為低電平時，NFA和NFB輸出電壓為0.5V，這2個引腳控制步進電機輸入電流，電流大小與NF端外接電阻關系式為：IO＝Vref/Rnf。圖4中，設REFIN＝1，選用步進電機額定電流為0.4A，R1，R2選用1.6歐姆、2W的大功率電阻，O、C兩線不接。步進電機按二相雙極性使用，四相按二相使用時可以提高步進電機的輸出轉矩，D1－D4快恢復二極管用來泄放繞組電流。

采用MCS-51匯編語言程序實現對兩個步進電機的控制，程序啟動后X向步進電機與Y向步進電機同時正轉 30步后停止。每步時間間隔約0.5S，當某相繞組導通時，與其對應的8段LED顯示器顯示對應該相的字母，程序如下步進電機遙控示教儀和單片機控制的仿真電梯中，取得了很好的效果。在不增加單片機系統裝置電路板面積的基礎上，實現了驅動功率的多倍增加。該項技術可推廣到4片以上的驅動器IC層疊并聯驅動中去。

單片機的數據總線分別連接到字形口和字位口的74LS273八D鎖存器的輸入端,字形口地址為FFDCH，字位口地址為FFDDH。字形口的74LS273八D鎖存器的輸出端通過74HC240總線驅動器（反相）將D7— D0逐一對應連接到每個8段LED顯示器的DP、g、f、e、d、c、b、a段。字位口的74LS273八D鎖存器的輸出端通過75452反相驅動器將 D5—D0逐一對應連接到每個8段LED顯示器LED6—LED1的共陰極。其中，D0、D1、D2 與X向步進電機的A、B、C 相一一對應連接；D3、D4、D5 與Y向步進電機的A、B、C 相一一對應連接。

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