JM38510/37401BCB單片正弦細分二相步進電機驅動專用芯片，該芯片具有以下特點：

工作電壓范圍寬（10－40V）；

輸出電流可達1.5A（平均）和2.5A（峰值）；

具有整步、半步、1/4細分、1/8細分運行方式可供選擇；

采用脈寬調試式斬波驅動方式；

具有正/反轉控制功能；

帶有復位和使能引腳；

可選擇使用單時鐘輸入或雙時鐘輸入。

單片機系統裝置中字位顯示接口驅動器的輸出端（D5—D0共6位）直接驅動X向、Y向兩個步進電機。為了直觀的顯示步進電機每相的通電狀態，當某相繞組導通時，與其對應的8段LED顯示器顯示該相的字母。如，當X向步進電機的A相導通時，LED1（接字位口輸出D0端）顯示字母“A”；當Y向步進電機的B相導通時，LED5（接字位口輸出D4端）顯示字母“B”。

整步方式和半步方式。以步進角1.8度四相混合式步進電機為例，在整步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉1.8度，旋轉一周，則需要200個脈沖，在半步方式下，步進電機每接收一個脈沖，旋轉0.9度，旋轉一周，則需要400個脈沖。

控制模塊中，每個脈沖驅動步進電機前進，后退一步，脈沖頻率即為步進電機運行的速度，因此這個脈沖信號由MPU模塊根據ROM內部程序的執行結果輸出。步進電機的正/反轉切換信號，步進電機全/半步運行方式選擇，電機的啟停位，該位置l時，能夠驅動步進電機工作;為O時，脈沖被封鎖。設置該位的目的是為了在多個步進電機工作時分別控制各個電機的啟停而不影響到其他電機的運行狀態。mtr_reset是控制模塊復位信號，中下標為A的驅動芯片控制信號，B_out為下標為B的驅動芯片的控制信號。步進電機的控制模塊的仿真波形。仿真波形完全符合步進電機的驅動時序，即控制模塊的設計滿足預定的設計需求。

當字形口74LS273八D鎖存器輸入端D7—D0的某位為“0”時，通過74HC240總線驅動器（反相）該位輸出為“1”，則 LED6—LED1對應于該位的字段可以點亮，具體哪位8段LED顯示器點亮應由字位顯示接口決定，此時當字位口74LS273八D鎖存器輸入端D5— D0的某位為“1”，通過75452反相驅動器后，該位輸出為“0”，則對應于該位的8段LED顯示器點亮（共陰極為低電平）。需要說明，步進電機的轉動取決于字位口75452反相驅動器輸出端的邏輯狀態變化，而與字形口無關，字形顯示是為了觀察步進電機每相的通電狀態。

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