Uo為從伺服放大器來的電壓信號，當Uo>0.7V時，電機正轉；當Uo<-0.7V時，電機反轉。C1為控制電機制動的電容。

全數字電動執行器對電機的驅動電路進行了改進，用±12V的開關量信號的時間長短來控制電機的正反轉，并實現了電動執行器的制功與反向截止功能。

Ukp和Ukn分別為80C196的兩個高速輸出引腳，T2-1/T2-2、T3-1/T3-2、T4-1/T4-2、T5-1/T5-2、T6-1/T6-2、T7-1/T7-2分別為6個光電隔離器。當Uk為+5V高電平時，T2-1/T2-2導通，從而T*-1/T6-2導通使電機正轉；當Uk由高電平到低電平的瞬間，T4-1/T4-2瞬間導通，使得T7-1/T7-2瞬間導通，電機瞬間反轉，電容放電結束后電機停止；同理，當Uk為0V低電平時，電機反轉。這樣便實現了電機正反向控制。

系統輸出與驅動電路之間完全實現了光電隔離，這樣可提高系統的抗干擾能力和可靠性。

以80C196KC單片機為核心的全數字電動執行器的控制系統結構,除80C196KC單片機外，還選用了X25043實現掉電保護功能，以MAX7219驅動LED數碼管顯示閥位的給定值與反饋值以及閥位的狀態與控制方式；以改進的4～20mA恒流電路直接將閾位反饋信號轉換成4～20mA的信號送至室內模擬二次表顯示，以保證其模擬與數字控制的兼容性。利用80C196KC內部的A/D轉換口，將閥位反饋與閥位模擬給定信號轉換成10位的數字信號，用軟件判斷閥位故障（堵轉，超限），進行故障處理（報警或停機），在控制輸出端與故障處理端用MOC3061光電隔離將單片機系統與電機驅動電路隔離開來，達到抗干擾的目的。

1838紅外遙控接收解碼一體化集成芯片，接收來自遙控器的紅外遙控信號。CAN控制器采用Philips的SJA1000集成芯片，CAN總線驅動選用82C250集成芯片，在SJA1000與CAN總線驅動82C250之間用6N137快速光隔進行光電隔離處理，與單片機接口實現單片機與上位機的通信功能。

一般信息

數據列表

ADS7846 Datasheet;

標準包裝

2,500

包裝

標準卷帶

零件狀態

有源

類別

集成電路（IC）

產品族

數據采集 - 觸摸屏控制器

系列

-

其它名稱

296-25903-2

ADS7846E/2K5-ND規格

觸摸屏

4 線電阻式

分辨率（位）

12 b

接口

SPI

電壓基準

外部，內部

電壓 - 電源

2.2V ~ 5.25V

電流 - 電源

500μA

工作溫度

-40°C ~ 85°C

安裝類型

表面貼裝型

封裝/外殼

16-SSOP（0.154"，3.90mm 寬）

供應商器件封裝

16-SSOP

(素材來源：21IC和ttic.如涉版權請聯系刪除。特別感謝）