NCV70522汽車自適應前照燈系統電路,由于機械結構的限制，自適應前照燈系統(AFS)應用中，步進電機有時可能會堵轉。一旦電機堵轉，電子控制單元(ECU)將失去前照燈位置的跟蹤信息并做出不恰當的反應，滋生極嚴重的安全問題，所以AFS 應用中堵轉檢測是必不可少的。

555構成的多諧振蕩電路產生方波信號接到74LS196時鐘端觸發74LS196加計數器計數，并通過74LS248驅動七段共陰極數碼管顯示計數。加計數器計數滿十，通過74HC20與非門產生下降沿信號驅動雙JK觸發器使JK觸發器構成的T‘觸發器輸出取非，從而驅動三極管構成的開關電路，通過各個三極管的導通與截止來實現直流電機兩端的壓差的正負跳變，驅動直流電動機的正反轉，實現小車的前進與后退。

通過調節四個單刀五擲開關可以改變多諧電路輸出方波周期，來調節小車的前進與后退的時間。多諧振蕩電路產生方波信號接入到74196時鐘端，驅動74196進行加計數。

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NCV70522是一款微步步進電機驅動器，用于雙極型步進電機。這芯片通過I/O 引腳及SPI 接口連接至外部微控制器。NCV70522輸出電流有多種選擇。它根據“NXT”輸入引腳上的脈沖信號以及方向寄存器[DIRCTRL]或“DIR”輸入引腳的狀態來轉動下一個微步。

這器件提供從滿步到32微步的細分、由SPI寄存器SM[2:0]來選擇的7種步進模式。

當系統上電時候，微控制器就會初始化，NCV70522復位。這些動作完成時，線圈電流及步進模式將被設定。然后電機驅動器將啟用。NXT脈沖將被發送實現轉動電機。電機轉速等于NXT脈沖頻率乘以步進細分模式的值。

機器人行走電路由驅動電路和直流電機的正反轉電路兩個單元構成。電路通過運用555構成的多諧振蕩電路，同步計數器74LS196，七段譯碼器 74LS248，雙JK觸發器等基本單元電路，通過上述基本電路的級聯組合，構成機器人行走電路。電路有效地實現機器人的行走與后退，通過調節阻值的大小而控制行走的時間，時間在數碼顯示管顯示。利用三極管的導通和截止控制機器人的行走方向，從而滿足設計電路的要求。

555構成多諧振蕩電路產生方波信號，74LS196構成十進制計數器，74LS248控制七段共陰極數碼管顯示電路顯示，計數器計數滿產生觸發信號觸發雙JK觸發器，雙JK觸發器在觸發信號的作用下輸出發生高低電平跳變，觸發器發生信號驅動直流電機兩端壓差發生正負跳變，直流電機正反轉，實現機器人的前進和后退。電路中各個開關控制電機的轉動及轉動方向和時間。

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