串行數字接口(Serial Digital Interface，SDI)是由美國電影與電視工程學會(The Society of Motion Picture and Television Engineers，SMPTE)制定的協議標準，通過利用同軸電纜來傳輸非壓縮的數字視頻信號。目前，按照視頻的分辨率和傳輸速率不同主要分為三種：標清視頻(SD-SDI)、高清視頻(HD-SDI)和3G視頻(3G-SDI).

HD-SDI接口協議是由SMPTE292M標準制定的，用于傳遞YCrCb(4：2：2)的串行數字信號。HD-SDI支持1.485 Gb/s和1.485/1.001 Gb/s兩個比特率，通常用于傳輸720p或1 080p分辨率的視頻。它采用無損非壓縮的傳輸技術[2]，優點是經過編碼后的HD-SDI信號能夠在同軸線纜上傳輸1080P的高清視頻信號，連接方式簡單、延遲小、圖像無壓縮、顯示效果清晰。

制造商: Texas Instruments產品種類: 電池管理

RoHS: 詳細信息

產品: Charge Management

電池類型: Li-Ion

輸出電壓: 4.2 V

輸出電流: 1.5 A

工作電源電壓: 4.3 V to 6.4 V

封裝 / 箱體: VQFN-16

安裝風格: SMD/SMT

系列: BQ24073

封裝: Cut Tape

封裝: MouseReel

封裝: Reel

高度: 0.9 mm

長度: 3 mm

類型: Battery Charger

寬度: 3 mm

商標: Texas Instruments

開發套件: BQ24073EVM

最大工作溫度: + 85 C

最小工作溫度: - 40 C

濕度敏感性: Yes

產品類型: Battery Management

工廠包裝數量: 3000

子類別: PMIC - Power Management ICs

單位重量: 150 mg

點云K均值聚類，然后估計點云法矢和候選特征點，將包含特征點的聚類細分為多個子類，最后基于自適應均值漂移法對數據進行分類，各聚類中心的集合即為精簡結果，該方法能夠較好地保留原始曲面的幾何特征。

CHEN Y[6]等通過將點云數據劃分為特征區域與非特征區域，針對不同區域采用不同的精簡方法可以較好地保留細節特征。在點云密度調控方法中，鮮有增大點云密度方面的研究。

運動恢復結構法[7](Structure From Motion，SFM)，從二維特征點的密度調控出發，對兩幅序列圖像生成點云的密度進行調控。密度調控既可以減小點云密度，精簡點云數據，又可以增大點云密度，使細節信息得到加強。二維特征點的密度用平面特征點的平均間距來度量，點云密度用空間點云的平均間距來度量。