3DToF相機傳感器在無人機上的10大出色應用

無人機ToF傳感器用于室內導航

對于無人駕駛飛機甚至機器人，要在室內成功安全地導航，都會帶來許多技術挑戰。在機器人制圖中，同時定位和制圖（SLAM）是在構造或更新未知環境的地圖并同時跟蹤代理在其中的位置時所遇到的計算問題。

SLAM關心的問題是，移動機器人在構建未知環境的地圖的同時使用地圖導航環境。

使用飛行時間深度感應攝像頭的無人機ParrotARDrone通過其攝像頭在沒有GPS的情況下實現室內飛行。其所使用的基本機制是在車輛下方的地面上拍攝兩張照片。然后將第二張照片與第一張照片進行比較，并計算出偏移量。此偏移量指示車輛在兩張照片之間移動了多少。

技術與向下指向的飛行時間3D深度傳感器相結合，為室內水平和垂直空間定位提供了一種非常準確且低成本的機制。

制造商: Texas Instruments產品種類: 數模轉換器- DAC

RoHS: 詳細信息

系列: DAC8531

分辨率: 16 bit

通道數量: 1 Channel

接口類型: Serial, 3-Wire, SPI

電源電壓-最大: 5.5 V

電源電壓-最小: 2.7 V

最小工作溫度: - 40 C

最大工作溫度: + 105 C

安裝風格: SMD/SMT

封裝 / 箱體: SON-8

封裝: Reel

特點: Low Power

高度: 0.88 mm

轉換器數量: 1 Converter

功耗: 0.72 mW

結構: Resistor-String

商標: Texas Instruments

開發套件: DAC8531EVM

增益誤差: 1.25 % FSR

濕度敏感性: Yes

工作電源電壓: 3.3 V, 5 V

產品類型: DACs - Digital to Analog Converters

工廠包裝數量: 3000

子類別: Data Converter ICs

單位重量: 23 mg

無人機ToF傳感器用于測量距離

飛行時間傳感器基于信號的發射與被物體反射后返回到傳感器之間的時間差，可以快速測量ToF傳感器與物體之間的距離。

應用包括無人機的地面接近檢測、室內無人機的天花板接近度檢測等。

無人機ToF傳感器用于倉儲追蹤

ToF相機可用于物體掃描和體積計數，協助我們為倉儲提供無人機和解決方案。

比如ToF閃光激光雷達相機在Hardis集團Eyesee無人機上的使用。

Eyesee無人機配備了機載攝像頭和室內地理定位技術，使其能夠使用預先設定的飛行計劃進行移動，并捕捉存儲在倉庫中的托盤的相關數據。

(素材來源：chinaaet和ttic.如涉版權請聯系刪除。特別感謝）