4W的額定功率，分流電阻器一般需要6.4*3.2mm的封裝，在PCB這個寸金的載體上，如果能在5.0*2.5mm的封裝下實現4W的額定功率，羅姆半導體發布了GMR家族的新成員GMR50，小型化、散熱性能優異是這款分流電阻器的標簽，開發的GMR50系列以5025尺寸在世界范圍內率先實現了4W化，羅姆半導體通用元器件生產本部電阻器制造，該產品非常適用于車載和工業設備中電機、電源電路的電流檢測。

羅姆電阻器的開發趨勢  羅姆電阻器針對市場上大功率和節省空間的要求，不斷地擴充著分流電阻器以及高可靠性電阻器的產品陣容。分流電阻器的額定功率在不斷的提高，GMR系列的電阻器現在可以做到3-5W，未來最大做到10W；PSR系列現在最高是5W，未來可以提升到15W；同時PMR和LTR系列電阻器也可由現在的2W提升到3W。

附加頻段（毫米波），包括IMT-2020（也稱為5G移動），從而為多種使用場景下的增強型移動寬帶、大規模機器類型通信以及超可靠和低延時通信提供了便利。

WRC-19在24.25-27.5 GHz、37-43.5 GHz、45.5-47 GHz、47.2-48.2和66-71 GHz頻段為IMT劃分附加頻段，促進第五代移動網絡（5G）的發展，這也將有助于促進智能交通系統、創建智慧城市和更加可持續發展的社區等一系列應用，同時可實現有效的氣候行動、更加完善的醫療保健、可持續的農業實踐和更高的能源效率。

衛星地球探測業務（EESS）以及相鄰頻段的氣象和其他無源服務（如空間研究服務（SRS））的保護達成了一致，以確保基于空間的地球及其大氣監測免受影響。支持氣象業務和氣候業務的衛星業務致力于保護人類生命和自然資源，將保護它們免受無線電頻率的有害干擾，射電天文學家用于深空探索的系統也將同樣受到保護。

水下高速激光通信系統。系統以STM32F407為微控制器，以AD9660為激光驅動芯片構成光發射機，以光電探測器、信號調理電路、自動增益控制電路、解調電路構成光接收機，支持10/100 M以太網數據通信。該系統可以實現水下點到點距離50 m、1 Mb/s速率的高速低誤碼率通信。

 激光點云解算的軟硬件協同設計與實現

為了滿足機載激光雷達點云解算的實時性要求，采用基于軟硬件協同的設計方法，設計、實現了激光點云解算的SoC。通過使用基于AXI-4的DMA高速傳輸方式，運用流水線優化和存儲優化方法，實現了高性能的硬件加速器。

基于多層激光雷達的可行駛區域信息提取算法

提出了一種基于多層激光雷達可行駛區域信息提取算法。根據雷達返回數據的特征結合數據區間密度分布獲得路沿點集，并利用基于加權歐氏距離KNN改進的OPTICS算法對得到的路沿點聚類。通過改進的OPTICS算法將路面上的障礙物點云進行聚類，并通過計算得到障礙物的位置、距離、尺寸等信息。

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