可以通過連續兩次讀 DQ6 的值來判斷編程或擦除是否結束，當兩次讀得的值相同時，說明編程或擦除結束，否則沒有。

在 CCS 仿真環境下對 Flash 進行在線編程。

先建立一個 Flash 的燒寫工程，并在工程中將要燒寫進 Flash 的引導表文件通過 CCS 的 LOADDATA 功能直接加載進 DSP 的內存，根據加載的首地址和數據長度，在仿真環境下燒寫進 Flash 中。值得注意的是，程序加載的內存空間不能與 Flash 的燒寫程序重疊，否則燒寫失敗。

燒寫完成以后，關掉電源，拔掉仿真器電纜，讓仿真器和計算機脫開：重新打開電源，實驗板上指示燈閃爍，表明燒寫進 Flash 程序正在運行，自啟動成功。

制造商: Texas Instruments

產品種類: 邏輯門

RoHS: 詳細信息

產品: Single-Function Gate

邏輯功能: OR

邏輯系列: HCS

柵極數量: 3 Gate

輸入線路數量: 9 Input

輸出線路數量: 3 Output

高電平輸出電流: - 7.8 mA

低電平輸出電流: 7.8 mA

傳播延遲時間: 13 ns

電源電壓-最大: 6 V

電源電壓-最小: 2 V

最小工作溫度: - 40 C

最大工作溫度: + 125 C

安裝風格: SMD/SMT

封裝 / 箱體: TSSOP-14

封裝: Cut Tape

封裝: Reel

工作溫度范圍: - 40 C to + 125 C

輸出電流: 50 mA

輸出電壓: 6 V

系列: SN74HCS4075

商標: Texas Instruments

產品類型: Logic Gates

工廠包裝數量: 2000

子類別: Logic ICs

單位重量: 83.300 mg

將概念擴展至包含關節機器人,跨控制器概念擴展至包含關節機器人。目的還在于能夠將諸如碼垛之類的操作集成到機器控制框架中。MAJAtronic將這些要求銘記于心，并且， 在以前使用具有獨立機器人控制器的四家知名試點客戶的支持下， 解決了六軸關節機器人的開發問題。

由此產生了“articc”系列的前兩位成員，一個是有效載荷20千克、活動半徑4米的六軸機器人，另一個有效載荷8千克、活動半徑2米的較小型版本。

演示機器人的用戶界面是使用mapp技術的HMI解決方案mapp View創建的。它基于最新Web技術，可以在任何支持瀏覽器的設備上運行。