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底層伺服電機驅動器的基波控制/脈寬調制開關周期

發布時間:2020/12/19 21:46:01 訪問次數:483

ADC的輸出是數字電路,它與后繼電路相連接所需要的數據線可以分為并行接口和串行接口兩種型式。

由于各種ADC的芯片各不相同,所以在設計時,必須弄清具體型號的各信號定義、時序以及使用微控制器的總線時序,從而才能設計出滿足時序要求的接口電路。

多個 DRAM Devices 共享控制和數據總線,DRAM Controller 通過 Chip Select 分時單獨訪問各個 DRAM Devices。在其中一個 Device 進入刷新周期時,DRAM Controller 可以按照一定的調度算法,優先執行其他 Device 上的訪問請求,提高系統整體內存訪問性能。

標準包裝:10類別:連接器,互連器件家庭:卡邊緣連接器 - 邊緣板連接器系列:-包裝:管件卡類型:非指定 - 雙邊公母:母頭位/盤/排數:43針腳數:86卡厚度:0.062"(1.57mm)排數:2間距:0.100"(2.54mm)特性:卡擴展器安裝類型:板邊緣,跨騎式安裝端接:焊接觸頭材料:銅鈹觸頭鍍層:金觸頭鍍層厚度:30μin(0.76μm)觸頭類型:全波紋管顏色:綠法蘭特性:側面安裝開口,無螺紋,0.125"(3.18mm)直徑材料 - 絕緣:聚苯硫醚(PPS)工作溫度:-65°C ~ 150°C讀數:雙

在CNC加工中,5軸協調很常見,但是有些應用會用到多達12個軸,其中工具和工件在特定空間內相對移動。每個軸都包含一個伺服驅動器、一個電機,有時候,在電機和軸接頭,或者末端執行器之間會加裝一個變速箱。系統通過工業以太網互聯,一般采用LINE型拓撲,。電機控制器將所需的空間軌跡轉換為每個伺服軸所需的單個位置基準,然后在網絡上循環傳輸。

控制周期按定義的周期時間運行,這個時間一般等于,或者是底層伺服電機驅動器的基波控制/脈寬調制(PWM)開關周期的幾倍。端到端網絡傳輸延遲是一個重要參數。在每個周期內,電機控制器必須將新位置基準和其他相關信息傳輸給各個節點。

(素材來源:eccn和ttic.如涉版權請聯系刪除。特別感謝)

ADC的輸出是數字電路,它與后繼電路相連接所需要的數據線可以分為并行接口和串行接口兩種型式。

由于各種ADC的芯片各不相同,所以在設計時,必須弄清具體型號的各信號定義、時序以及使用微控制器的總線時序,從而才能設計出滿足時序要求的接口電路。

多個 DRAM Devices 共享控制和數據總線,DRAM Controller 通過 Chip Select 分時單獨訪問各個 DRAM Devices。在其中一個 Device 進入刷新周期時,DRAM Controller 可以按照一定的調度算法,優先執行其他 Device 上的訪問請求,提高系統整體內存訪問性能。

標準包裝:10類別:連接器,互連器件家庭:卡邊緣連接器 - 邊緣板連接器系列:-包裝:管件卡類型:非指定 - 雙邊公母:母頭位/盤/排數:43針腳數:86卡厚度:0.062"(1.57mm)排數:2間距:0.100"(2.54mm)特性:卡擴展器安裝類型:板邊緣,跨騎式安裝端接:焊接觸頭材料:銅鈹觸頭鍍層:金觸頭鍍層厚度:30μin(0.76μm)觸頭類型:全波紋管顏色:綠法蘭特性:側面安裝開口,無螺紋,0.125"(3.18mm)直徑材料 - 絕緣:聚苯硫醚(PPS)工作溫度:-65°C ~ 150°C讀數:雙

在CNC加工中,5軸協調很常見,但是有些應用會用到多達12個軸,其中工具和工件在特定空間內相對移動。每個軸都包含一個伺服驅動器、一個電機,有時候,在電機和軸接頭,或者末端執行器之間會加裝一個變速箱。系統通過工業以太網互聯,一般采用LINE型拓撲,。電機控制器將所需的空間軌跡轉換為每個伺服軸所需的單個位置基準,然后在網絡上循環傳輸。

控制周期按定義的周期時間運行,這個時間一般等于,或者是底層伺服電機驅動器的基波控制/脈寬調制(PWM)開關周期的幾倍。端到端網絡傳輸延遲是一個重要參數。在每個周期內,電機控制器必須將新位置基準和其他相關信息傳輸給各個節點。

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