發動機控制系統、懸架控制系統、制動防抱死控制系統（ABS）、牽引力控制系統、ASR控制系統這五個節點是汽車運行的核心部件，對時間響應要求嚴格，因此將這五個節點組成高速CAN通信網絡，通信波特率設為500bps。

兩個網關跨接高、中、低速三條總線，與各節點進行數據交換。

網關通過對CAN總線間待傳數據信息的智能化處理，可以確保只有某類特定的信息才能夠在網絡間傳輸。

子控制系統連接起來構成一個實時控制系統——指令發出去之后，必須保證在一定時間內得到響應，否則，就有可能發生重大事故。這就要求汽車上的CAN通信網絡有較高的波特率設置。

另外，汽車在實際運行過程中，眾多節點之間需要進行大量的實時數據交換。

將實時性要求嚴格的節點組成高速CAN通信網絡，將其他實時性要求相對較低的節點組成中速CAN通信網絡，將剩下實時性要求不是很嚴格的節點組成低速CAN通信網絡。

并架設網關將這三個速率不同的三個通信網絡連接起來,實現全部節點之間的數據共享。

由于正、負半波不對稱,因此,電樞電流中含有直流分量和偶次諧波,尤其是2次諧波電流分量較大。同時,由于電流只在1/3周期內有輸出,因此不含3和3的倍數次諧波,只有5、7……等奇次諧波,即只含有3f±1次諧波,這里u為正整數。對三相全波整流器來說,勵磁機電樞相電流波形。

設交流勵磁機采用三相半波整流器,由數值也較大,于電樞電流總諧波含量較大,因此諧波電動勢的諧波電樞反應的自勵作用.

交流勵磁機電樞電流波形,三相半波整流,三相全波整流.