機械傳動模塊主要由機械結構和電機組成,按照空間結構可以分為3個部分,各部分按照指令在電機驅動下協調運行,以實現相應的功能。

計數模塊是通過紅外對射管檢測來實現的,其原理是當紅外對射管之間無遮擋時信號線一直為高電平,有遮擋時則為低電平。

這樣只需要檢測信號線所連接開發板的GPIo口上電平信號,就能知道紅外對射管是否有遮擋。整個藥箱有兩個用來計數的紅外對射管,一個放置在上擋板的出藥口下方,另一個放置在中擋板下方。

不過，碳化硅優勢之余，也存在著成本偏高的問題。汽車并不像消費類電子那么的在乎成本，它更加在乎的是安全性與可靠性。

如果一輛汽車因為某些原因被召回的話，那它的成本損失將是相當大的，同時對這個品牌效應影響也是很嚴重的。所以，我們是按照整體方案的性能來計算成本的。

與傳統的硅MOSFET相比，碳化硅MOSFET具有耐高溫、耐腐蝕、導熱快、強度高、硬度高、耐磨性好、抗熱抗震性好、導熱系數大，以及抗氧化性好等優勝功能。

具體來說，碳化硅器件能以硅器件數倍的速度進行開關。

開關頻率越高，電感和電容等儲能和濾波部件就越容易實現小型化；電能損失降低，發熱量就會相應減少，因此可以實現電力轉換器的小型化。

把母線電壓提高到1000V以上之后，也可以加快電動汽車的充電速度。