Warp®設計工具及設計環境。隨著性能的提升，Warp 6.3版本 (Warp R6.3) 工具現在將可提供定時限制規范功能、更快的運行時間、改進的項目管理能力以及對賽普拉斯先的CPLD（復雜可編程邏輯器件）系列支持能力的拓展。

Warp R6.3增加了對所有Delta39K CPLD和可編程物理層器件規定定時限制的功能。

賽普拉斯還增加了諸如報告文件書簽等很有價值的功能，以此來改善項目管理能力并拓展對CPLD Delta39K系列的支持能力。

雙閉環系統的特點是:

電流、轉速雙閉環調速系統圖

系統的調速性能好。

能獲得較為理想的“挖土機特性”。

過渡過程短暫,啟動快,性能穩定。

抗干擾能力強。

雙閉環系統的調試要點,相序的校驗對機床總電源進線用相序器或示波器檢驗相序。

電流環的調試根據電動機額定電流Fc的值,選擇電動機允許的最大電流為uh=2rc,用外接電源模擬電流反饋電壓yi的數值,外接電源應和速度調節器的限幅值極性相同。

然后將速度調節器的輸出斷開,直接用極性和幅值與σsm=σi相同的外接電源送至電流調節器的輸入端,以代替等值速度環輸出限幅電壓。

送電后,調節電流反饋信號的電位器,使主回路電壓接近于零,這樣電流環的調試完畢,速度環的調試 在電流環調試完畢后,將所有電路的接線還原。