按結構形式分類，根據PLC的結構形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內,具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/0點數的基本單元(叉稱主機)和擴展單元組成。

基本單元內有CPU、I/O接口、與1/O擴展單元相連的擴展口,以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等,沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配各特殊功能單元,如模擬量單元、位置控制單元等,使其功能得以擴展。

三相籠型異步電動機的制動方法分為機械制動和電氣制動兩大類。

在切斷電源后,利用機械裝置使三相籠型異步電動機迅速準確地停車的制動方法稱為機械制動,應用較普遍的機械制動裝置有電磁抱間和電磁離合器兩種。在切斷電源后,產生和電動機實際旋轉方向相反的電磁力矩(制動力矩),使三相籠型異步電動機迅速準確地停車的制動方法稱為電氣制動。

電氣制動反接制動是將運動中的電動機電源反接(即將任意兩根相線接法對調),以改變電動機常用的電氣制動方法有反接制動、能耗制動和發電反饋制動等。

功能完善、通用性強，現代PLC不僅具有邏輯運算、定時、計數、順序控制等功能,而且還具有A/D和D/A轉換、數值運算、數據處理、PID控制、通信聯網等許多功能。同時,由于PLC產品的系列化、模塊化,有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,可以組成滿足各種要求的控制系統。

設計安裝簡單、維護方便，由于PLC用軟件代替了傳統電氣控制系統的硬件,控制柜的設計、安裝接線工作量大為減少。