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增量式編碼器的輸出脈沖經光電隔離后將送入捕獲I/O端P1.3

發布時間:2022/11/28 12:27:25 訪問次數:164

89C52的P0、P1、P2口用作鍵盤/顯示接口。用程序掃描的方法進行鍵盤輸入和顯示輸出。P0口作為字段口,P1口作為鍵盤的列輸入口,P2作為顯示器的字位口以及鍵盤的行掃描輸出口。

P3.2、P3.3、P3.6、P3.7分別用作CE、CLK、DAT和INTR信號;而P3.0、P3.1用作異步串行通信數據線RXD和TXD;P3.4、P3.5分別是OUT0/T0和OUT1/T1信號線。

該引腳在定時器工作于連續脈沖方式時,可輸出通斷比與頻率可編程的連續脈沖;工作在計數器方式時,該引腳作為外部計數脈沖輸入端輸入計數脈沖。

動態加密技術的主要思路是:在程序看到的是虛地址,而虛地址對應的存儲器的實地址由CPU程序運行時通過FPGA賦予。

若調用子程序CALL Function時,對應于同一個子程序調用,第一次調用的是真正的Function,絕對地址可能在1000H。而在第二次調用Function時,實地址可能是2000H,功能可能根本與Function不相同,這樣,只要在調用前把實地址通過軟件置進去就可以了。

這種軟件與硬件相結合、虛地址與實地址相結合的加密方法使破解者即使獲得源程序也極難分析出對應關系。

CLK為時鐘輸入端,當主機向多功能接口發送指令時,此引腳電平上升表示數據有效。DAT為串行數據輸入/輸出端。INTR為多功能接口輸出端。

單片機的P2.0、P2.1可作為電機四種模態控制輸入端,增量式編碼器的輸出脈沖經光電隔離后將送入捕獲I/O端P1.3,在將要求的狀態和實際轉速比較后,經過一定的控制算法處理后,改變CCR1寄存器的值,從而改變調制信號占空比,最后經PWM輸出I/O端P1.2輸出到SA51的PWM輸入端,以控制電機的轉速。

由SA51與MSP430F1121組成的驅控制的簡單閉環應用,事實上,這種組合可應用在很多場合,如利用A/D轉換或利用串行通訊進行模擬或數字的轉換和位置控制等。

上海德懿電子科技有限公司  www.deyie.com

來源:21ic.如涉版權請聯系刪除。圖片供參考

89C52的P0、P1、P2口用作鍵盤/顯示接口。用程序掃描的方法進行鍵盤輸入和顯示輸出。P0口作為字段口,P1口作為鍵盤的列輸入口,P2作為顯示器的字位口以及鍵盤的行掃描輸出口。

P3.2、P3.3、P3.6、P3.7分別用作CE、CLK、DAT和INTR信號;而P3.0、P3.1用作異步串行通信數據線RXD和TXD;P3.4、P3.5分別是OUT0/T0和OUT1/T1信號線。

該引腳在定時器工作于連續脈沖方式時,可輸出通斷比與頻率可編程的連續脈沖;工作在計數器方式時,該引腳作為外部計數脈沖輸入端輸入計數脈沖。

動態加密技術的主要思路是:在程序看到的是虛地址,而虛地址對應的存儲器的實地址由CPU程序運行時通過FPGA賦予。

若調用子程序CALL Function時,對應于同一個子程序調用,第一次調用的是真正的Function,絕對地址可能在1000H。而在第二次調用Function時,實地址可能是2000H,功能可能根本與Function不相同,這樣,只要在調用前把實地址通過軟件置進去就可以了。

這種軟件與硬件相結合、虛地址與實地址相結合的加密方法使破解者即使獲得源程序也極難分析出對應關系。

CLK為時鐘輸入端,當主機向多功能接口發送指令時,此引腳電平上升表示數據有效。DAT為串行數據輸入/輸出端。INTR為多功能接口輸出端。

單片機的P2.0、P2.1可作為電機四種模態控制輸入端,增量式編碼器的輸出脈沖經光電隔離后將送入捕獲I/O端P1.3,在將要求的狀態和實際轉速比較后,經過一定的控制算法處理后,改變CCR1寄存器的值,從而改變調制信號占空比,最后經PWM輸出I/O端P1.2輸出到SA51的PWM輸入端,以控制電機的轉速。

由SA51與MSP430F1121組成的驅控制的簡單閉環應用,事實上,這種組合可應用在很多場合,如利用A/D轉換或利用串行通訊進行模擬或數字的轉換和位置控制等。

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