步進順控指令及其使用,順序控制及狀態流程，順序控制簡介,順序控制。按生產工藝要求的動作規律,在各輸人信號作用下,根據設定的狀態和時間順序,使各執行機構自動地、有秩序地進行操作。

順序控制的輸入信號通常來自按鈕、行程開關、接近開關、繼電器(接觸器)觸點等;輸出執行機構通常有接觸器、電磁閥等。

順序控制的主要要求是按順序、有步驟地連續工作,即將一個較復雜的生產過程分解為若干步(稱為工步),每一工步對應一個控制任務(或稱一個狀態),每置步應含有相應的執行機構和轉到下一步的條件。

狀態流程圖。順序控制過程中每一工步就是控制過程中的一個狀態,用狀態來描述控制過程的流程圖稱為狀態流程圖。

狀態流程圖的組成。包括該狀態的控制元件、該狀態驅動的負載(Y、M、T、C等)、向下一狀態轉移的條件(常開、常閉觸點及其觸點組合)以及狀態轉移的方向。

狀態流程圖的畫法。用方框表示一個狀態,框內標明該狀態的控制元件,框間用帶箭頭的線段連接,用短線及文字標注表示狀態轉移條件,框右畫該狀態的輸出信號。

置位與復位指令:

功能。用于驅動線圈,且具有自鎖功能。

置位指令SET。功能是驅動指定的線圈,且具有自鎖功能。

應用范圍為Y、M、復位指令RST。功能是使具有自鎖功能的線圈復位(取消自鎖)。應用范圍為Y、M、S、C、積算型定時器。

應用示例空操作指令,置位與復位指令示例,a)梯形圖 b)指令語句表

指令。NOP,沒有操作元件。