一、引言

　　隨著科學技術的高速發展，現場總線在工業控制中的應用越來越廣泛，當今，現場總線的種類繁多，如profibus、devicenet、canopen、as-interface等，而profibus作為目前比較流行的現場總線標準之一，已經在國內一些行業中廣泛應用，基于profibus總線的設備也是每日劇增。而已有30年歷史的plc技術，發展至今，應用行業更是非常廣泛，生產廠商舉不勝舉，如siemens、rockwell、ge、schneider、歐姆龍、三菱、富士、松下等。

　　如今，如何實現各廠商plc與各種現場總線設備之間的通訊，已經成為擺在人們面前的關鍵問題。本文以德國赫優訊自動化系統有限公司通訊模塊rif 1769/1788為例，介紹rockwell ab plc和profibus設備通訊的解決方案。由于赫優訊提供多種針對rockwell 不同plc型號的通訊模塊，如用于compactlogix和micrologix的rif 1769-dpm（profibus-dp master）和rif 1769-dps（profibus-dp slave）、用于flexlogix和drivelogix的rif 1788-dpm和rif 1788-dps、面向panelview plus和versaview ce的pview 50-pb、pview 50-dps、pview 50-mbp（modbus plus）等。以下以赫優訊通訊模塊rif 1769-dps為例，詳細介紹如何實現西門子s7-300系列cpu315-2dp與羅克韋爾compact logix l35e cpu之間的通訊。

　　二、赫優訊rif 1769模塊簡介

　　赫優訊作為“rockwell automation encompass program”積極成員，通過結合rockwell自動化技術，在獲得相應授權后，所研發的rif 1769模塊，主要用于擴展rockwell自動化compactlogix/micrologix系列產品功能，使其具有profibus總線接口，由于模塊本身支持i/o控制和報文傳輸，因此在compactlogix中集成了dpv0和dpv1。rif 1769的硬件圖如圖1所以。

　　rif 1769模塊作為標準的i/o模塊，直接連接至logix控制器中，通過rockwell自動化配置軟件rslogix5000、rslogix500等進行配置，從而實現profibus功能的擴展。

　　rif 1769不僅具有從站模塊rif 1769-dps，而且有主站模塊rif 1769-dpm，而作為從站模塊，通過提供gsd文件，可很方便地集成到任何profibus主站網絡中，通過模塊上旋轉開關設置站地址，從而實現與主站的連接。主站模塊rif 1769-dpm則通過赫優訊公司配置工具sycon，實現profibus網絡信息的配置，通過配套的診斷電纜，將配置信息保存至板卡flash中。

　　三、通訊系統的構成

　　通訊系統由compact logix l35e、rif 1769-dps、profibus電纜、cpu 315-2dp構成，具體硬件結構圖如圖2所示，siemens cpu 315-2dp作為dp主站，總線地址為2，通過step7進行profibus網絡的配置，赫優訊rif 1769-dps作為 dp從站，總線地址為8（地址可通過撥碼開關自行修改）；通過rslogix 5000進行赫優訊rif 1769-dps模塊的加載，并通過編寫部分程序，實現數據交換。

　　四、通訊系統的實現

　　通訊系統的實現過程，上述已經作了簡要的闡述，以下將詳細分析具體的實現過程，其中實現過程大體分為兩部分，包括通過rslogix 5000實現rif 1769-dps模塊的加載和配置，以及通過step7 進行profibus的組網和配置。

　　1、 compact logix l35e cpu參數配置

　　a、 通過rslogix5000軟件，選擇i/o模塊rif 1769-dps

　　首先啟動rslogix 5000軟件，創建新的工程，選擇i/o configuration子菜單compactbus local，右鍵加入新的模塊，從圖3中選擇1769-module。

　　b、 通訊參數的設置

　　在模塊類型選定后，需要對模塊進行相關信息的配置，如圖4所示。其中，需根據i/o模塊的硬件插槽選擇相應的插槽號，設定輸入輸出長度和配置信息的大小．

　　參數配置

　　connection parameter

　　assembly instance

　　size (in words)

　　input

　　101

　　68 + x ... 190

　　output

　　100

　　2 + y... 124

　　configuration

　　102

　　32

　　其中input size至少為 68 word，用來存儲狀態信息，x（x最大為122）表示 profibus output data長度；output size 至少要為2 word，用來存儲commamd信息，y （最大為122）表示profibus input data長度。configuration size固定為32 word。

　　2、 cpu 315－2dp參數配置

　　首先需導入rif 1769-dps的gsd文件至step7中，然后配置cpu 315-2dp，配置信息圖如圖4所示，其中需根據rif1769-dps的站地址設置相應的從站地址，根據rslogix5000配置i/o參數是所設定的profibus 輸入輸出字節長度，配置相應的長度，本試驗以輸入輸出長度均為32word為例，進行配置。

　　五、通訊過程

　　整個系統的通訊通過編寫程序實現，在rslogix 5000中定義了輸入、輸出數組，通過數組來實現profibus設備與ab plc進行數據的交換。首先通過rif 1769-dps模塊的輸入數據更新profi