根據ｉｔｓ系統的要求，車載ｇｐｓ智能終端應具有如下功能：（１）車輛定位；（２）終端與ｉｔｓ控制中心通訊；（３）報警，包括主動報警和自動報警；（４）在必要時進行車內監聽；（５）在必要時控制汽車熄火；（６）顯示調度信息。另外，車載ｇｐｓ智能終端還根據用戶需要實現了其它功能：（１）可撥打車載電話；（２）限制車輛行駛范圍和行駛時間，監控車輛的行駛軌跡等。車載ｇｐｓ智能終端的這些功能使其特點適用于汽車保險、運輸車隊或出租車隊的管理、調度等領域。

　　二．基于ｇｐｓ－ｇｓｍ／ｇｐｒｓ的ｉｔｓ系統設計

　　目前全球衛星定位系統（ｇｌｏｂａｌ　ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ，ｇｐｓ）的技術已經比較成熟，使用也非常方便，通過專用的ｇｐｓ模塊即可方便地獲得車載ｇｐｓ智能終端所在的全球定位坐標。其定位精度比較高，一般誤小于１５ｍ。

　　如何把定位信息發送給ｉｔｓ中心一直是比較難解決的問題之一。以往的ｉｔｓ系統多采用集群通信系統實現車載終端與ｉｔｓ中心的通訊。但是這種系統具有覆蓋區域小、安裝維護費用高、技術復雜等缺點。近兩年隨著ｇｓｍ／ｇｐｒｓ網在中國的普及，車載終端通過ｇｓｍ／ｇｐｒｓ網與ｉｔｓ中心通訊的方式已經成為最受歡迎的方式。這主要由于以下原因：（１）ｇｓｍ／ｇｐｒｓ網覆蓋面廣，目前已經遍及我國大部分地區，包括鄉村和邊遠地區；（２）無需建網、維護；（３）ｇｓｍ／ｇｐｒｓ網可靠性高、誤碼率低；（４）使用短消息功能或ｇｐｒｓ進行數據傳輸，費用比較低；（５）由于ｇｓｍ／ｇｐｒｓ技術使用廣泛，提供相應通訊模塊的廠商較多，價格也比較合理。這里設計的ｉｔｓ系統就是基于ｇｐｓ衛星系統和ｇｓｍ／ｇｐｒｓ這兩大系統的。

　　首先車載ｇｐｓ智能終端通過ｇｐｓ衛星定位自己的全球坐標；然后以消息或ｇｐｒｓ數據通訊方式把定位信息發送到ｉｔｓ中心，ｉｔｓ中心的控制調度命令也是通過ｇｓｍ／ｇｐｒｓ網絡發送到車載ｇｐｓ智能終端中，終端與ｉｔｓ中心的通訊符合專用的命令協議；最后，互聯網的用戶還可以通過ｖｐｎ專用網技術或其它安全聯網技術連接到ｉｔｓ中心，以控制、查看車載終端的狀態。

　　三．車載ｇｐｓ智能終端硬件系統的設計

　　車載ｇｐｓ智能終端利用單片機與ｇｓｍ模塊聯合設計了一個符合經濟型終端功能需求的硬件解決方案。

　　（一）主控單片機

　　主控單片機采用具有兩個串口的高性能單片機ｗ７７ｅ５８。在系統中，主控單片機負責接收用戶的手柄輸入信號和ｇｐｓ輸入信號；對ｇｐｓ信號進行計算，以獲得當前的經、緯度坐標；接收并解析ｉｔｓ中心發送的短消息命令，按命令進行上傳定位坐標、報警等操作；另外還負責把系統的運行狀態及ｉｔｓ的信息通過液晶屏顯示出來。

　　（二）ｇｓｍ模塊

　　使用ｇｓｍ模塊可以方便地利用ｇｓｍ網進行通訊。它同主控制器以串行口的方式連接，并采用一定的波特率進行通信。主控制器可以通過ａｔ命令控制ｇｓｍ模塊使其發送短消息，使用ｇｐｒｓ傳送數據或進行語音通話。

　　ｇｓｍ模塊與單片機之間采用標準的串行口進行通訊，通訊的最高波特率可以達到１１５２００ｂｉｔ／ｓ。ｇｓｍ模塊與ｓｉｍ卡之間主要通過ｓｉｍｃｌｋ和ｓｉｍｄａｔａ信號線進行數據通信。為了保證發送短消息與短消息到達之間的時間間隔盡量短，選用的ｓｉｍ卡最好是同一個電信運營商提供的。在使用ｇｐｒｓ功能時，還需要選擇支持ｇｐｒｓ的ｓｉｍ卡，并開通ｇｐｒｓ服務。ｇｓｍ模塊還支持驅動兩路麥克風、兩路揚聲器和一路蜂鳴器。其中一路麥克風和揚聲器可以連到手柄的聽筒上，以實現車載電話功能。

　　（三）ｇｐｓ模塊

　　ｇｐｓ模塊用于接收ｇｐｓ衛星的信號，并計算出車載終端目前所在位置。采用的ｇｐｓ模塊由變頻器、信號通道、微處理器和存儲單元組成。ｇｐｓ模塊通過串行口向主控制器發送定位坐標；主控制器也可以向ｇｐｓ模塊發送設置命令，以控制ｇｐｓ模塊的狀態和工作方式。ｇｐｓ模塊需要配備專門的ｇｐｓ天線接收ｇｐｓ衛星信號。一般在比較開闊的地區，需接收到三顆以上的ｇｐｓ衛星信號才能進行準確定位。在車載ｇｐｓ智能終端系統中，把天線放置在車頂可以有比較好的定位效果。

　　（四）　電源模塊

　　電源模塊用于給系統中的其它模塊供電。終端系統需要電源模塊提供三路電壓，分別為：３．６ｖ、５ｖ、３．３ｖ。其中，ｇｓｍ模塊在發送和接收數據時需要的電流比較大（約為２ａ），選用了ｎａｔｉｏｎａｌ公司的ｌｍ２５７６電源芯片。它是一種ｐｗｍ方式調制的高功率穩壓芯片，可以提供高達３．５ａ的尖鋒電流。電源模塊中還設計了后備電池系統，在車載電源不工作或被破壞時給車載ｇｐｓ終端供電。在車載電源工作正常的情況下，后備電池會自動被充電。

　　四．車載ｇｐｓ智能終端