分頻模塊fini：其功能為對外部輸入時鐘進行分頻，得到周期為1.5 ms計數器，并根據反饋信號time_s對計時器進行清零。其輸入輸出接口如圖1所示，圖中的clkin為外部時鐘輸入，time_s為定時器清零信號。

　　如圖 分頻模塊fini輸入輸出接口圖

　　open_close操作模塊open_op：其功能為根據反饋的數據和相關的信號，做出具體的馬達控制輸出。其輸入輸出接口如圖2所示，圖中的信號tilt bcd、tilt fgh為從tilt模塊返回的控制信號，time s是內部計時器的清零信號，error0為異常警告信號。

　　如圖2 open close操作模塊open op輸入輸出接口圖

　　tilt操作模塊tilt￣op：其功能為根據反饋的數據和相應的信號，做出具體的馬達控制輸出。其輸入輸出接口如圖3所示，圖中的信號tilt bcd0、tilt fgh0為小范圍內調整控制信號，adcabcp5是adc0809通道選通信號。

　　如圖3 tilt操作模塊tilt_op輸入輸出接口圖

　　位置判斷模塊pos_diff：其功能為對每個周期內的移動顯示屏的位置進行判斷，并把信號輸出。其輸入輸出接口如圖4所示，圖中的vpa、vpb、vpc、vpd、hpe、hpf、hpg、hph、vpab、vpbc、vpcd、hpef、hpfg、hpgh為輸出位信號。

　　異常判斷及處理模塊abn_diff：其功能為在每一個周期內對系統的運行異常情況判斷，并把信號輸出。針對不同的位置，在相應的操作里，設定的時間內，如沒有到達規定的位置，則判斷為異常，并關斷馬達的運行。其輸人輸出接口如圖5所示。

　　如圖4 位置判斷模塊pos_diff輸入輸出接口圖

　　如圖5 異常判斷及處理模塊abn_diff輸入輸出接口圖

　　判斷輸出模塊output：其功能為根據以上模塊的各判斷輸出信號，進行再次判斷，并輸出到外部。由以上模塊進行操作，得到不同的信號，從而進行輸出控制；主要是針對模擬通道的選擇，以及對馬達1和馬達2的控制。其輸入輸出接口如圖6所示。

　　如圖6 判斷輸出模塊output輸入輸出接口圖

　　時間及位置顯示模塊display：其功能為對外顯示每一移動過程所用時間。其輸入輸出接口如圖7所示，圖中的ds_time、ds_unit為輸出時間及時間單位。由于輸出為ttl標準電平，因此外部需要附加七段碼驅動芯片，本設計擬用74als244。

　　如圖7 時間及位置顯示模塊display輸入輸出接口圖

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