1．ST178/ ST120
    ST178是一種反射式紅外光電傳感器，它由一個高發射功率紅外發光二極管和一個高靈敏度光電晶體管封裝在一個塑料外殼里組成，一般檢測距離可達4～lOmm。如圖6-41所示為ST178的外形圖和引腳圖。
    ST120是一種直射式光電傳感器，它同樣集成了一個高發射功率紅外發光二極管和一個高靈敏度光電晶體管。發射管和接收管經過了對準，當光槽中無障礙阻隔時光路是通的。ST120的光束很小，只有0.4mm，可以分辨出很小的間隙。如圖6-42所示為ST120的外形圖和引勝9圖。
    如圖6-43所示為這兩種元器件的典型應用電路。調節Ri可改變發射管的發光強度，達到調節檢測靈敏度的目的。在多個傳感器同時使用時，由于元器件的制造存在差異，因此可以考慮為每個傳感器分別設置靈敏度調節。R2為保護電阻，防止發射管電流過大，R₃的阻值影響接收管靈敏度，通常可選10～50kΩ。檢測的信號經滯回比較器7414整形后可直接輸入單片機或FPGA。

2．紅外一體化接收頭
    在實際應用中，為了更好地去除環境光的影響和其他干擾，通常使用調制過的紅外光。例如，紅外遙控器將遙控信號（二進制脈沖碼）調制在38kHz的載波上，經緩沖放大后送至紅外發光二極管，轉化為紅外信號發射出去；接收后經過放大、濾波，將非38kHz的干擾信號濾掉，再經過解調，就可還原出原來的信號。這樣可較好地排除環境和其他光源的干擾，提高了接收的可靠性和傳輸距離。
    紅外一體化接收頭在一個體積很小的元器件上集成了紅外接收、放大、濾波、解調、整形電路，并且只有3只引腳，一個電源，一個地，一個輸出。使用非常簡單、方便。其內部結構原理如圖6-44所示。