超聲波測距一般采用飛行時間法TOF( Time ofFlight)，首先測出超聲波從發射到遇到障礙物返回所經歷的時間，再乘以超聲波的速度就得到2倍的聲源與障礙物之間的距離。可以應用于汽車倒車、建筑施工工地及一些工業現場的位置監控，也可用于如液位、井深、管道長度測量等場合。超聲波傳感器的應用需要注意以下問題。

    (1)干擾的抑制
    選擇最佳的工作頻率，外加干擾抑制電路或者用軟件來實現抗干擾。減少金屬振動、空氣壓縮等外部噪聲對信號探測產生的影響，

(2)環境條件
    超聲波適合在空氣中傳播，不同的氣體會對它產生不同程度的影響，空氣的濕度和溫度都對超聲波的傳播有影響。
    要注意防水，一般的雨和雪等不會對超聲波傳感器有多大的影響，但是要防止水進入傳感器內。
    超聲波傳感器的探測對象很多，但是被探測物體的溫度對探測結果有很大的影響，一般探測高溫物體時距離會減小。

    (3)安裝
    由于超聲波傳感器是由兩部分組成的，所以安裝是一個很大的問題。如果發射器和接收器安裝不平行，就會減小探測距離；安裝得太近，接收器會直接收到發射器發出的信號，而不是被測物體反射的信號；如果安裝得很遠，將減小探測距離，形成很大的死區。一般取安裝距離為2～3cm為最佳。   D30SC4M