步進電動機接收步進脈沖控制而一步一步地轉動，并帶動機械裝置實現精密的角位移和直線位移。步進電動機廣泛應用于各種自動控制系統，它的工作方式主要取決于輸出步進脈沖的控制電路。

    1．任務與要求
    ①用邊沿D觸發器或主從JK觸發器設計一個兼有三相六拍、三相三拍等兩種工作窮式的脈沖分配器，能控制步進電動機的正向和反向運轉。
    ②設計驅動步進電動機工作的脈沖放大電路，使之能驅動一個相電壓為24V、相電流為0.2A的步進電動機工作。
    ③設計步數顯示和步數控制電路，能控制電動機運轉到預置的步數時停止轉動，或運轉到預定圈數時停轉。
    ④設計電路的時鐘信號，頻率為10Hz～10kHz且連續可調。
    ⑤輸出信號用發光二極管顯示，使用按鍵開關產生控制信號。

    2．設計思路與電路原理框圖
    步進電動機是將電脈沖信號轉化為角位移（或線位移）的一種機電式數模轉換器，它受脈沖信號控制，其位移與輸入脈沖個數成嚴格正比的關系。它包括脈沖分配器和功率放大器兩部分。
    ①如圖3 - 27所示的步進電動機由轉子和定子組成，定子上繞制了A.B.C三相線圈而轉子上沒有繞組。

                 
    當三相定子繞組輪流接通驅動脈沖時，產生磁場吸引轉子轉動。每次轉動的角度稱為步距。根據三相繞組所加脈沖的方式不同而產生不同的步距。其中，三相三拍方式的步距為3^。,三相六拍方式的步距為1.5^。。根據不同的信號頻率形成不同的轉速。由三相脈沖加入的不同相序形成正轉或反轉。
    下面是兩種工作方式的脈沖加入次序：

    ②脈沖分配器是整個控制電路的核心，它將連續脈沖分配給A、B、C三相繞組。其分配方式因工作方式X、轉動方向Y的不同而不同。由于脈沖分配器將輸入時鐘信號變為三相脈沖輸出，并受X和Y的控制，實質上是一個具有5個變量的可控計數器電路。因此，應按計數器的設計方法設計，同時還必須考慮自啟動，否則可能出現死循環。
    ③步進電動機的功放電路應該根據所選電動機的電壓、電流參數設計；可選用分立元件，
也可以選用集成功放電路，例如MC1413等。還必須考慮輸出電路的續流。
    ④由于步進電動機是每輸入一個脈沖走一步，步數顯示與控制可以通過對輸入脈沖的計數來完成，先將需要轉動的步數預置到計數器中，每轉一步減去1，直至減到零為止。在計數的同時，對步數進行譯碼和顯示。當然，也可以對電動機的轉數作計數，使之轉到預定圈數時便停止工作。
    三相步進電動機控制器的原理框圖如圖3-28所示。

            
   
  3．整機設計及調試建議
  各單元電路的設計完成后，按照設計任務與要求將它們有機地組合起來，并在數字電路試驗箱上驗證結果；確定方案并繪制電路圖；進一步完善設計文檔資料，寫出總結報告。