理論和實踐都表明，PID控制器的KP、T₁、TD各參數與系統的動態和穩態性能關系密切，都起著重要作用。  OB2263AP
    1．比例系數KP對系統性能的影響
    (1)對動態性能的影響
    比例系數KP太小，系統動作緩慢；比例系數KP增大使系統動作靈敏，加快調節速度，但Kp偏大，容易引起系統振蕩，反而使調節時間加長，甚至使系統不穩定。
    (2)對靜態性能的影響
    在系統穩定的前提下，加大比例系數KP可以減小靜差，提高控制精度，但不能完全消除靜差。
    2.積分時間常數T₁對系統性能的影響
    積分控制常與比例和微分控制共同作用，構成PI控制器或PID控制器。
    (1)對動態性能的影響
    積分時間常數乃太大，積分作用對系統的影響減小，系統響應速度變慢：減小積分時間常數死，系統響應變快，但振蕩次數增多，T₁偏小，系統振蕩加劇，容易使系統不穩定。選擇合適的兀值，可使系統的過渡特性比較理想。
    (2)對靜態性能的影響
    只要有足夠的時間，積分控制作用可以完全消除靜差，提高控制精度；但若T₁太小，則積分作用太強，系統超調加大，反而不能完全消除靜差。