如圖6-18所示為六腳步行車電路圖， S1D13700F01A100該電路是有一種利用光控雙向旋轉的電動機驅動電路，可以通過光照來控制六腳步行車的方向。
    電路進行識讀分析時，我們首先要了解該電路的結構組成，找到電路中的主要元器件或零部件，然后通過對關鍵元器件的識讀，對電路進行分析。
    (1)結構組成
    通過圖6-18所示電路可知，該電路主要是由光敏晶體管、晶體管VT1～VT8、直流電源、開關、直流電動機及周圍的元器件組成的，圖6-19所示為電路板、電池和直流電動機的連接圖。
    (2)識圖和分析
  通過對電路的分析，我們可以識讀出，光敏晶體管接在晶體管VT1的基極電路中，有光照時光敏晶體管有電流，則VT1導通，無光照則VT1截止。有光照時，VT1導通，VT2截止，VT3導通，VT4導通，VT5導通，則有電流I1出現，于是電動機正轉；無光照時，VT1截止，VT6導通，VT7導通，VT8導通，則有電流尼出現，電動機反轉。