當無線信號在大氣環境中傳播時，由于多74AC109SJ種因素的影響，信號強度會隨著其傳播距離的增加而衰減，這表明信號強度變化與傳播距離間存在著某種函數關系，且通常情況下傳感節點均可很容易地配置測定接收信號強度的模塊。無線信道的數學模型如式(4-3)，由此方程可以通過信號強度PL (d)求出距離d。

                            
    式中，d是發射機和接收機之間的距離，兇是參考距離；N是信道衰減指數，一般取值2～4;Xa是均值為零、方差仃昀高斯隨機變量；P/(do)是距離發射機函處的信號強度，可以通過經驗得出，或者從硬件的規范定義得到；PL(d)是距離發射機d處的信號強度。
    基于RSSI的測距主要使用RF信號，因傳感器節點本身具有無線通信能力，故其是一種低功率、廉價的測距技術，對硬件要求不高，同時也比較容易實現，但是信號強度很容易受到周圍環境的影響，如障礙物、人員走動、天氣等都會影響信號強度。因此，基于接收信號強度的測距會因為環境的不同產生不同程度的誤差，通常將其看做一種粗糙的測距技術，有可能產生+150%的測距誤差。通過對Xtl的分析建立合適的噪聲差模型，可以有效地補償環境的誤差。