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在面包板上措建電路進行實測

發布時間:2012/6/4 19:33:34 訪問次數:1955

   設計了系統結構后,愛好者需要EPC1441PC8考慮實現這些功能的電路。首先根據機器人的主要部件,如傳感器、液晶顯示器、電動機等設計相應的驅動電路,然后根據機器人功能設計控制電路.并將驅動電路連接到控制電路上。愛好者最好先在紙上畫出電路大體連接,然后用Protel等電路設計軟件繪制詳細的電路圖。為確保電路正確,愛好者最好在仿真軟件中對所有電路進行仿真。但根據我的經驗,仿真軟件多用電路學的基本公式進行計算,公式是真實的抽象,忽略了很多細節問題,因此仿真結果不是完全可靠的。有條件的話,應該在面包板上搭建所有電路,進行實物測試。
    電路板上的元件分布非常重要,好的元件分布不僅布線方便,還能抗干擾。同時,要結合機器人結構進行設計,要考慮與其他外部器件是否連接方便、散熱是否容易,對于要求高的機器人還要考慮人機交互方便等的問題。可以先將各種元件插在泡沫板上調整布局,滿意后再繪制PCB。
    如何獲得機器人外殼或者主體結構構件?先在自己周圍轉轉,看看有沒有ff13D MAX三維動畫軟件設計機器人結構什么東西能用得上,找不到的話,到大型超市去找,那些塑料盒、臉盆、衣服掛、晾衣架、真空吸盤……全部可以作為機器人構件。
    電鉆是不可少的工具。對于很多塑料構件,除了用鋸切割外,用電鉆切割也是很好的方法。銑床即是靠旋轉“鉆頭”實現切割工件的。一般小型電鉆為12V變壓器供電,變壓器輸出功率不夠,當用電鉆鉆比較硬的東西時容易卡住,如果換用12V蓄池給電鉆供電,蓄電池輸出功率非常大,你會發現電鉆立刻變得動力十足。
    電熱式膠槍是很方便的粘接工具。膠槍總是往下滴熱熔膠,用一個易拉罐底接著這些膠,積攢多了后把它放在電烙鐵散熱片上,一會兒易拉罐底里的膠就會融化,然后用牙簽沾著膠,抹到機器人上需要的位置。有很多地方比較狹窄,膠槍頭插不進去,用牙簽沾熔膠正好能涂進去。
    測試機器人時最好選用同時能夠顯示電流和電壓的調壓電源,這樣,在測試時可以同時看到電源的輸出電壓和電流,如果電路有短路或者某些故障,會造成電流過大,能夠及時通過電源上的電流顯示發現。
   設計了系統結構后,愛好者需要EPC1441PC8考慮實現這些功能的電路。首先根據機器人的主要部件,如傳感器、液晶顯示器、電動機等設計相應的驅動電路,然后根據機器人功能設計控制電路.并將驅動電路連接到控制電路上。愛好者最好先在紙上畫出電路大體連接,然后用Protel等電路設計軟件繪制詳細的電路圖。為確保電路正確,愛好者最好在仿真軟件中對所有電路進行仿真。但根據我的經驗,仿真軟件多用電路學的基本公式進行計算,公式是真實的抽象,忽略了很多細節問題,因此仿真結果不是完全可靠的。有條件的話,應該在面包板上搭建所有電路,進行實物測試。
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    測試機器人時最好選用同時能夠顯示電流和電壓的調壓電源,這樣,在測試時可以同時看到電源的輸出電壓和電流,如果電路有短路或者某些故障,會造成電流過大,能夠及時通過電源上的電流顯示發現。

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