巡線小車
發布時間:2012/7/30 20:38:12 訪問次數:3938
顧名思義，巡線小車是沿著一條事先敷設的直SF28線行進的裝置，由此大家多半聯想起過去改造塑料戰車模型玩耍的經歷。不過今天的戰車大不相同了，需要下點功夫去做才行。
現今的高技術要想讓機器人（一種能行走的裝置）沿指定的路徑行走，可以裝上小型照相機，通過圖像分析指揮電機的動作。可是這有點太復雜了。為了簡化問題，我們決定在白色的地面上敷設黑色的引導線表示行走的路線。
巡線小車就是機器人，它能部分代替人類的功能，識別引導線的光傳感器相當于眼睛，電機、齒輪箱和車輪則相當于執行動作的腿和肌肉等。最大的問題是如何實現眼睛的功能，就是用什么方法檢測引導線。
簡單地講，假設用黑色油性筆在白紙上畫線，白紙部分亮，黑線部分比較起來暗一些。那么就可以根據光反射量不同的原理來識別路線。照理說不用黑顏色也行，但從明暗來講黑白更分明。以黑白顏色組合構建的符走條件，對眼睛來講是最易觀察的環境條件，電子電路也是最簡單的電路。
光傳感器可以使用7.5中介紹的CdS光電元器件。不過在這一節我們打算用光電二極管。為了比較黑白的亮度，還配備了IC比較器芯片。
現今的高技術要想讓機器人（一種能行走的裝置）沿指定的路徑行走，可以裝上小型照相機，通過圖像分析指揮電機的動作。可是這有點太復雜了。為了簡化問題，我們決定在白色的地面上敷設黑色的引導線表示行走的路線。
巡線小車就是機器人，它能部分代替人類的功能，識別引導線的光傳感器相當于眼睛，電機、齒輪箱和車輪則相當于執行動作的腿和肌肉等。最大的問題是如何實現眼睛的功能，就是用什么方法檢測引導線。
簡單地講，假設用黑色油性筆在白紙上畫線，白紙部分亮，黑線部分比較起來暗一些。那么就可以根據光反射量不同的原理來識別路線。照理說不用黑顏色也行，但從明暗來講黑白更分明。以黑白顏色組合構建的符走條件，對眼睛來講是最易觀察的環境條件，電子電路也是最簡單的電路。
光傳感器可以使用7.5中介紹的CdS光電元器件。不過在這一節我們打算用光電二極管。為了比較黑白的亮度，還配備了IC比較器芯片。
顧名思義，巡線小車是沿著一條事先敷設的直SF28線行進的裝置，由此大家多半聯想起過去改造塑料戰車模型玩耍的經歷。不過今天的戰車大不相同了，需要下點功夫去做才行。
現今的高技術要想讓機器人（一種能行走的裝置）沿指定的路徑行走，可以裝上小型照相機，通過圖像分析指揮電機的動作。可是這有點太復雜了。為了簡化問題，我們決定在白色的地面上敷設黑色的引導線表示行走的路線。
巡線小車就是機器人，它能部分代替人類的功能，識別引導線的光傳感器相當于眼睛，電機、齒輪箱和車輪則相當于執行動作的腿和肌肉等。最大的問題是如何實現眼睛的功能，就是用什么方法檢測引導線。
簡單地講，假設用黑色油性筆在白紙上畫線，白紙部分亮，黑線部分比較起來暗一些。那么就可以根據光反射量不同的原理來識別路線。照理說不用黑顏色也行，但從明暗來講黑白更分明。以黑白顏色組合構建的符走條件，對眼睛來講是最易觀察的環境條件，電子電路也是最簡單的電路。
光傳感器可以使用7.5中介紹的CdS光電元器件。不過在這一節我們打算用光電二極管。為了比較黑白的亮度，還配備了IC比較器芯片。
現今的高技術要想讓機器人（一種能行走的裝置）沿指定的路徑行走，可以裝上小型照相機，通過圖像分析指揮電機的動作。可是這有點太復雜了。為了簡化問題，我們決定在白色的地面上敷設黑色的引導線表示行走的路線。
巡線小車就是機器人，它能部分代替人類的功能，識別引導線的光傳感器相當于眼睛，電機、齒輪箱和車輪則相當于執行動作的腿和肌肉等。最大的問題是如何實現眼睛的功能，就是用什么方法檢測引導線。
簡單地講，假設用黑色油性筆在白紙上畫線，白紙部分亮，黑線部分比較起來暗一些。那么就可以根據光反射量不同的原理來識別路線。照理說不用黑顏色也行，但從明暗來講黑白更分明。以黑白顏色組合構建的符走條件，對眼睛來講是最易觀察的環境條件，電子電路也是最簡單的電路。
光傳感器可以使用7.5中介紹的CdS光電元器件。不過在這一節我們打算用光電二極管。為了比較黑白的亮度，還配備了IC比較器芯片。
上一篇：CdS器件與電路的動作
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相關技術資料- 7-30巡線小車
- 相關IC型號
- SF28
- 暫無最新型號
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