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基于DSP的Bluetooth嵌入式系統應用

發布時間:2007/8/23 0:00:00 訪問次數:442

藍牙(Bluetooth)協議標準是由藍牙特別興趣小組(Bluetooth SIG)發布的,1999年發布了Bluetooth 1.0版, 2001年2月發布了Bluetooth1.1版。目前SIG成員已經發展到3000家左右。藍牙協議規定的無線通信標準,基于免申請的2.4GHz的 ISM頻段,采用GFSK跳頻技術和時分雙工(TDD)技術,通信距離為10米左右,Blue tooth 1.0版標準規定的數據傳輸速率為 1Mbps。主要適用于各種短距離的無線設備互連應用場合。可以提供點到點或點到多點的無線連接。


1 基于電纜替代的藍牙協議簡析
1.1 藍牙協議體系
藍牙協議規范所措述的協議棧模式如圖1所示。



藍牙體系結構中的協議可分為四層:
核心協議:基帶控制協議(Baseband)、鏈路管理協議(LMP)、邏輯鏈路控制應用協議(L2CAP)、服務發現協議(SDP);


電纜替代協議:RFCOMM;
電話傳送控制協議:TCS二進制、AT命令集;
可選協議:PPP、UDP/TCP/IP、OBEX、WAP、vCard、vCal、IrMC、WAE。
在協議中,規定了為基帶控制器、LMP、硬件狀態及控制寄存器提供命令接口的主機控制器接口(HCI)。在不同的應用模式下,HCI所處的位置不同。它可以位于L2CAP的下面,也可以在L2CAP之上。
1.2 電纜替代協議應用模式
基于ETSI標準的TS07.10信令的RFCOMM協議,提供了一個基于L2CAP協議之上的串口仿真應用模式。藍牙協議1.0版中,RFCOMM提供的上層服務模式主要有三種:對9針RS-232接口仿真模式、空Modem仿真模式和多串口仿真模式。典型的RFCOMM應用模式框圖如圖2所示。



1.3 藍牙嵌入式應用模式
僅僅以RFCOMM協議為基礎,作為串口的電纜替代應用,無形中限制了藍牙設備的應用范圍,降低了藍牙設備的應用價值。目前計算機與外部設備的接口種類繁多,比較常見的有RS-232、RS-485、Parallel Port、CAN總線、SPI總線、I2C總線等。如果要使藍牙設備在各種場合發揮作用,必須使藍牙設備具備適合這些應用場合的多種接口功能。使用DSP數字信號處理器作為嵌入式控制器,不僅實現藍牙物理設備的初始化、藍牙高層協議,而且利用其接口靈活的特點,可以方便地對藍牙電纜替代協議進行有效擴展。具體應用模式如圖3所示。



2 系統硬件結構
本系統的構成在硬件上分為兩個部分,藍牙基帶和射頻部分采用愛立信(ERICSSON)公司提供的藍牙模塊ROK101007;嵌入式控制器采用美國TI公司的TMS320VC54X系列的DSP數字信號處理器。
2.1 ERICSSON藍牙模塊
ROK101007 是根據藍牙規范1.0版(Bluetooth 1.0B Version)而設計的短距離藍牙通信模塊,它包括三個主上部分:基帶控制芯片、Flash存儲器和Radio芯片。它工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM頻段,支持聲音和數據的傳輸,其主上功能參數有:
Bluetooth 1.0B預認證;
2級RF射頻功率輸出;
提供FCC和ETSI糾錯處理;
最大460 KB/s UART數據傳輸速率;
提供UART、USB、PCM、I2C等多種HCI接口;
提供內部晶振;
內部預制HCI框架;
點到點、點到多點操作;
嵌入式屏蔽保護。


ROK101007特別適合計算機及外圍設備、手持設備、端口設備使用。其內含的藍牙協議構架及內部系統框圖如圖4、圖5所示。




2.2 DSP處理器
TMS320C54X是16-bit定點DSP,適合無線通信等實時嵌入式應用的需要。C54x使用了改進的哈佛結構。CPU具有專用硬件算術運算邏輯,大量的片內存儲器、增強的片內外設以及高度專業化的指令集,使其具有高度的操作靈活性和運行速度。主要特點如下:
運算速度快:指令周期為25/20/15/12.5/10ns,運算能力為40/50/66/80/100MIPS;
優化的CPU結構:內含1個40位的算術運算邏輯單元,2個40位的累加器,2個40位的加法器,1個17×17的硬件乘法器和1個40位的桶形移位器。有4條內部總線和2個地址產生器等。先進的CPU優化結構可以使DSP高效地實現無線通信系統中的各種功能。


低功耗方式:54x系列DSP可以在3.3V或2.7V電壓下工作,而有些DSP內核采用1.8V電壓工作以減小功耗。
智能外設:除了標準的串行口和分時復用(TDM)串口外,54x還提供了多路緩沖串口(McBSP)和外部處理器通信的HPI并行接口。
2.3 系統構成
本系統中,采用單5V電源供電,嵌入式系統控制器與藍牙模塊之間的HCI接口采用UART方式。硬件構成框圖如圖6所示。整個系統分為四個部分:發射機、嵌入式控制器、電源管理、接口邏輯。
(1)發射機由藍牙模塊ROK101007和阻抗為50Ω的天線構成。初始化階段,模塊接收控制器通過UART發送的HCI命令,實現藍牙設備的

藍牙(Bluetooth)協議標準是由藍牙特別興趣小組(Bluetooth SIG)發布的,1999年發布了Bluetooth 1.0版, 2001年2月發布了Bluetooth1.1版。目前SIG成員已經發展到3000家左右。藍牙協議規定的無線通信標準,基于免申請的2.4GHz的 ISM頻段,采用GFSK跳頻技術和時分雙工(TDD)技術,通信距離為10米左右,Blue tooth 1.0版標準規定的數據傳輸速率為 1Mbps。主要適用于各種短距離的無線設備互連應用場合。可以提供點到點或點到多點的無線連接。


1 基于電纜替代的藍牙協議簡析
1.1 藍牙協議體系
藍牙協議規范所措述的協議棧模式如圖1所示。



藍牙體系結構中的協議可分為四層:
核心協議:基帶控制協議(Baseband)、鏈路管理協議(LMP)、邏輯鏈路控制應用協議(L2CAP)、服務發現協議(SDP);


電纜替代協議:RFCOMM;
電話傳送控制協議:TCS二進制、AT命令集;
可選協議:PPP、UDP/TCP/IP、OBEX、WAP、vCard、vCal、IrMC、WAE。
在協議中,規定了為基帶控制器、LMP、硬件狀態及控制寄存器提供命令接口的主機控制器接口(HCI)。在不同的應用模式下,HCI所處的位置不同。它可以位于L2CAP的下面,也可以在L2CAP之上。
1.2 電纜替代協議應用模式
基于ETSI標準的TS07.10信令的RFCOMM協議,提供了一個基于L2CAP協議之上的串口仿真應用模式。藍牙協議1.0版中,RFCOMM提供的上層服務模式主要有三種:對9針RS-232接口仿真模式、空Modem仿真模式和多串口仿真模式。典型的RFCOMM應用模式框圖如圖2所示。



1.3 藍牙嵌入式應用模式
僅僅以RFCOMM協議為基礎,作為串口的電纜替代應用,無形中限制了藍牙設備的應用范圍,降低了藍牙設備的應用價值。目前計算機與外部設備的接口種類繁多,比較常見的有RS-232、RS-485、Parallel Port、CAN總線、SPI總線、I2C總線等。如果要使藍牙設備在各種場合發揮作用,必須使藍牙設備具備適合這些應用場合的多種接口功能。使用DSP數字信號處理器作為嵌入式控制器,不僅實現藍牙物理設備的初始化、藍牙高層協議,而且利用其接口靈活的特點,可以方便地對藍牙電纜替代協議進行有效擴展。具體應用模式如圖3所示。



2 系統硬件結構
本系統的構成在硬件上分為兩個部分,藍牙基帶和射頻部分采用愛立信(ERICSSON)公司提供的藍牙模塊ROK101007;嵌入式控制器采用美國TI公司的TMS320VC54X系列的DSP數字信號處理器。
2.1 ERICSSON藍牙模塊
ROK101007 是根據藍牙規范1.0版(Bluetooth 1.0B Version)而設計的短距離藍牙通信模塊,它包括三個主上部分:基帶控制芯片、Flash存儲器和Radio芯片。它工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM頻段,支持聲音和數據的傳輸,其主上功能參數有:
Bluetooth 1.0B預認證;
2級RF射頻功率輸出;
提供FCC和ETSI糾錯處理;
最大460 KB/s UART數據傳輸速率;
提供UART、USB、PCM、I2C等多種HCI接口;
提供內部晶振;
內部預制HCI框架;
點到點、點到多點操作;
嵌入式屏蔽保護。


ROK101007特別適合計算機及外圍設備、手持設備、端口設備使用。其內含的藍牙協議構架及內部系統框圖如圖4、圖5所示。




2.2 DSP處理器
TMS320C54X是16-bit定點DSP,適合無線通信等實時嵌入式應用的需要。C54x使用了改進的哈佛結構。CPU具有專用硬件算術運算邏輯,大量的片內存儲器、增強的片內外設以及高度專業化的指令集,使其具有高度的操作靈活性和運行速度。主要特點如下:
運算速度快:指令周期為25/20/15/12.5/10ns,運算能力為40/50/66/80/100MIPS;
優化的CPU結構:內含1個40位的算術運算邏輯單元,2個40位的累加器,2個40位的加法器,1個17×17的硬件乘法器和1個40位的桶形移位器。有4條內部總線和2個地址產生器等。先進的CPU優化結構可以使DSP高效地實現無線通信系統中的各種功能。


低功耗方式:54x系列DSP可以在3.3V或2.7V電壓下工作,而有些DSP內核采用1.8V電壓工作以減小功耗。
智能外設:除了標準的串行口和分時復用(TDM)串口外,54x還提供了多路緩沖串口(McBSP)和外部處理器通信的HPI并行接口。
2.3 系統構成
本系統中,采用單5V電源供電,嵌入式系統控制器與藍牙模塊之間的HCI接口采用UART方式。硬件構成框圖如圖6所示。整個系統分為四個部分:發射機、嵌入式控制器、電源管理、接口邏輯。
(1)發射機由藍牙模塊ROK101007和阻抗為50Ω的天線構成。初始化階段,模塊接收控制器通過UART發送的HCI命令,實現藍牙設備的

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