CW6140普通車床有兩ZPSD302B-90JI種主要運動，一種是主軸上的卡盤或頂尖帶著工件的旋轉運動，稱為主運動；另一種是溜板箱帶著刀架的直線運動，稱為進給運動。
    CW6140普通車床電力拖動和控制要求如下：
    主拖動電動機采用三相鼠籠式異步電動機，主軸采用機械調速，其正反轉采用機械方法實現。
    主拖動電動機采用直接啟動方式。
    車削加工時，需要冷卻液冷卻，因此需要一臺冷卻泵電動機。
    主電動機和冷卻泵電動機應具有短路和過載保護。
    應具有局部安全照明裝置。
    CW6140普通車床控制線路圖如圖8.8所示。

         
    ①主電路分析
    主電路有兩臺電動機，M，為主軸電動機，M：為冷卻泵電動機，QS為電源開關，接觸器KM拴制M，啟動和停止。轉換開關Q．控制M：的工作狀態。
    ②控制電路分析
    控制電路采用380v交流電源供電，按啟動按鈕SB，KM線圈得電并自鎖，M-直接啟動M運行后，合上Q，冷卻泵電動機啟動。按下SB，M、M同時停轉。
    ③輔助照明電路
    機床照明采用380V/36V安全變壓器T，照明由轉換開關Q控制。