圖7-74所示為MPS系統的分揀工作單元，74F374該單元由PLC、傳送帶、控制面板、3個滑槽、調節閥、電控閥、2個導向拔叉、1個擋桿及若干個傳感器等組成。
    圖7-74 MPS系統的分揀工作單元結構
    在傳送帶的入口位置有1個漫射式光電傳感器，可檢測是否有工件被放到傳送帶；有1個反射式光電傳感器，可檢測是否為非黑色工件；有1個接近傳感器，可檢測是否為金屬工件。在3個滑槽的上方有1個對射式光電傳感器，可檢測是否有工件滑入滑槽。請分析該工作單元的工作過程，編寫控制程序。

          
    ·上電時要求先點亮允許復位指示燈，按復位按鈕，各工作部件應回到初始狀態（傳送帶停止、擋桿伸出、撥叉復位）。
    ·按復位按鈕，工作部件回到初始位置后，應點亮允許啟動指示燈；按啟動按鈕，工作單元開始工作。
    ·工作單元開始工作后，如果傳送帶入口位置有工件，則傳送帶立即啟動，然后由測量傳感器檢測工件的顏色或材質，如果為黑色工件，則氣動導向撥叉1動作；如果為紅色工件，則氣動導向撥叉2動作；如果為金屬工件，則兩個撥叉均復位，然后擋板縮回，由導向撥叉將工件引入不同的滑槽。當工件進入滑槽后，傳送帶停止。
    ·工作過程中按停止按鈕，各工作部件應立即停止動作。